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近年来,随着经济的发展,土地资源的增值,国土资源部门的违法违纪案件呈多发态势,特别是在土地、矿产审批、交易、开发、执法、项目管理等过程中,违法违纪现象屡见不鲜。据统计,仅2009-2010年8月,全国检察机关立案查办国土资源领域职务犯罪案件1978件,其中贪污贿赂犯罪1715件,渎职犯罪263件。 相似文献
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航空Lidar的多次回波探测方法及其在滤波中的应用 总被引:3,自引:0,他引:3
给出了机载激光扫描测高系统中多次回波产生的原理,分析了多次回波发生的条件与探测方法,论述了机载激光扫描测高多次回波信息在森林地区数据滤波中的具体应用,并利用实测数据对该方法进行了验证,说明了此方法的可行性。 相似文献
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����Krigingͳ�Ƶ�GPS�߳���Ϸ����о� 总被引:3,自引:5,他引:3
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机载激光扫描测高数据分层迭代选权滤波方法及其质量评价 总被引:5,自引:1,他引:4
提出了一种基于分层思想的自适应数据滤波方法.该方法采用迭代选权方法的基本思想,在实现中加入了自适应与分层的思想,使其也可用于处理城区点云数据.提出了滤波方法评价体系,并对该滤波方法进行了评价. 相似文献
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针对基础测绘1∶10 000数字地形图要素的名称须准确采集和更新的要求,结合网络地图POI数据种类丰富、数据量大以及现势性高的特点,本文提出了一种基于网络地图POI数据的地形图要素名称核查方法。旨在仅通过内业的对照,对注记名称的模糊存疑性加以判断,根据问题程度排除无关紧要的数据,以筛选出需要外业重点核查的要素,从而提高作业效率,缩短更新周期,尽最大可能反映出数据整体的现势性。 相似文献
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针对复杂环境下运动机器人自主运行的任务要求,提出了一种采用图像特征匹配技术的视觉SlAM算法。相比于传统滤波器方法在机器人长时间运动过程中产生的误差积累,采用了基于图优化的SlAM方法,本文算法分为两个部分:前端和后端。前端负责处理图像数据提取机器人位姿几何关系,首先提取彩色RGB图像的特征点,创建特征点的高维特征描述子,建立特征点的位置对应关系;后端负责表达各时刻机器人的位姿并最大化地消除轨迹漂移问题,根据前端处理所产生的信息,构建一个代表机器人几何位置关系及其不确定性的关系图,通过对图的优化将测量轨迹最大化地逼近真实轨迹,最后生成稀疏点云地图和高精度的机器人运行轨迹。试验表明本文所提出的方法实用性强,具有较高的鲁棒性。 相似文献
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