基于车道驾驶态势的拓扑构建与路径规划

首先分析了国内外高精度地图车道模型的研究现状,针对车道模型在自动驾驶中的融合应用,提出了一种基于车道驾驶态势的拓扑构建和路径规划方法。车道驾驶态势是指在遵循正确交通规则的前提下驾驶车辆通过车道后将达到的空间方位和通行状态。利用车道驾驶态势可生成车道级可通行区间集合,并构建可通行区间之间的拓扑关系,再利用Dijkstra算法可进行最优路径规划。可通行区间内部通过驶入和驶出接口点列表达可任意变道的拓扑关系,快速完成车道级路径规划,为自动驾驶多源数据融合与二次规划提供基础参考。     

基于Ajax的城市公众服务系统实现

为提高公共服务平台空间信息资源共享的服务效率和能力,针对当前应用广泛的瓦片式地图服务模式,探讨基于Ajax的瓦片式地图服务研究,开发对应的瓦片式切图工具,为空间信息资源共享提供数据保障。试验结果表明,该系统具有很高的瓦片切图效率,对提高传统WebGIS的响应速度具有较高的应用价值。     

彩色遥感影像的色彩匹配

分别分析了采用RGB颜色空间和HSI颜色空间对影像进行色彩匹配的效果,讨论了匹配的方式,给出了直方图规定化的几种典型实例,实验结果表明,采用RGB颜色空间比采用HSI颜色空间对影像进行色彩匹配效果好.     

一种基于空间语义特征的浮动车轨迹匹配技术

针对浮动车轨迹数据挖掘中的空间语义分析问题, 阐述了传统的电子导航地图匹配方法用于浮动车轨迹地图匹配时的主要问题, 提出了基于空间语义特征的浮动车轨迹匹配算法, 并结合实际数据进行了试验验证, 本文提出的基于空间语义特征的全局路径匹配方法取得了很好的匹配效果, 并可还原浮动车轨迹经由的真实路径。     

车辆导航系统中最短路径计算的数据模型

在自主车辆导航系统中如何实现符合现实状况的大范围的最短路径查询，对道路等级、道路通行条件、转弯规制等限制进行抽象，建立了模拟现实道路网络的交通仿真模型：对于大数据量交通网(全国范围)的路径计算，提出按道路等级分层建立拓扑网和分区域建立区域小型拓扑网的解决方案。     

多视结构光点云的自动无缝拼接

基于视觉的单视点点云数据对纹理贫乏的工业钣金件多视角测量数据进行拼接.在三维量测系统的整体拼接中,旋转平台的转动使得每幅影像上的特征线在移动,因而影像与影像之间不存在真正意义上的同名特征线,以致所解算出的各个模型的点云之间不存在真正意义上的同名点.结合摄影测量学中基于闭合条件的独立模型法平差方法以及计算机视觉界的迭代最邻近点(iterative closest points,ICP)算法,对多视角测量数据进行拼接,实验结果验证了该算法的鲁棒性和有效性.     

顾及复杂路口交通规则的最短路径算法

基于真实道路的通行状况,分析了一些通常最短路径计算中难以处理的复杂交通路口状况,提出了相应的解决方案。