智能交通系统中的公交车辆指挥调度体系结构

该文阐述公交智能指挥调度系统总体框架，结合智能交通系统ITS(Intelligent Transport Systems)对公交智能化调度的逻辑结构和物理结构要求，分析公交车辆智能化调度系统结构体系及其模型化，探讨智能调度策略和调度机理。根据该系统总体设计框架构思，了解系统各功能间的相互关系，优化公交车辆运营管理模式，以改善现有公交系统的管理水平以及运营效率，为公交指挥调度系统的完善、提高提供可靠技术基础。     

基于GridGIS的空间负载平衡迁移算法研究

电力勘察设计信息类型多样,数据存储复杂,容易引起空间负载失衡。本文提出基于GridGIS的空间负载平衡迁移算法,分析了迁移条件和原则,实现了基于GridGIS的空间负载平衡迁移模拟系统,进行了算法的性能分析,提高电力勘测设计信息系统性能。     

水下无源导航系统仿真匹配算法研究

针对水下无源导航(地形辅助导航)系统的特点,充分利用各种海洋地理特征传感器获取信息,进行数据预处理、算法分析、性能评估,然后进行智能数据融合,进而完成水下无源导航系统模块化的仿真设计,为水下无源导航系统的进一步研究提供可行的方法和技术。仿真结果表明,采用水下地形匹配辅助导航,能够有效地修正惯导误差达到设计要求,为真实海洋环境下的精确导航提供可靠的技术依据。     

地理信息本体论

地理信息本体论的研究对解决地理信息的建模、语义互操作、空间数据重用及共享、数据挖掘等问题,以及对地理信息系统的智能化、网络化和大众化发展有变革性的意义,但目前国际上很少对地理信息本体论进行全面系统的阐述。笔者查阅大量国际相关研究成果和学术报告,总结了地理信息本体论的概念、研究现状及其研究的必要性,重点探讨地理信息本体论研究的核心问题及其构建的主要方法。     

基于云遗传算法的公交车辆智能调度

综合考虑公交车辆运营调度方案的实时性和有效性要求,引入了云模型理论与遗传算法(GA)相结合的云遗传算法。该混合遗传算法充分利用了云模型云滴的随机性和稳定倾向性特点,在遗传算法的优化操作中,由正态云模型的Y条件云发生器实现交叉操作,由基本云发生器实现变异操作,不仅克服了传统遗传算法搜索速度慢、易陷入局部最优解的缺陷,而且提高了算法的收敛性、优化质量及其鲁棒性。实验表明,将该混合遗传算法引人公交车辆运营调度管理中,可大大提高公交车辆调度的实时性与有效性,而且运行服务质量评测分析验证了该优化调度方法的有效性,具有良好的应用前景。     

基于北斗系统的物联网应用评述

物联网是信息技术领域又一个重要发展,它使传统网络从人与人的联系扩展到物与物、物与人的联系,已经成为我国七大战略性新兴产业之一。随着我国北斗卫星导航系统卫星组网日趋完善以及物联网应用领域不断深入,使得城市运行管理更加智慧化成为了可能。从物联网体系结构与应用模式出发,分析北斗卫星导航系统在物联网中应用的可行性,以建立我国北斗卫星导航系统在社会中的认可度和置信度,更好地服务于城市建设和管理,这对北斗卫星导航系统顺利投入我国全方位、多维度应用具有重要意义。     

GNSS软件接收机的实现与测试分析

从GNSS软件接收机的基本原理出发,阐述了GNSS软件接收机的基本组成及优点,重点介绍了信号处理模块中的捕获策略、跟踪方案以及误差模型的实现方法。为了测试核心模块设计的正确性与有效性,进行了真实采集信号捕获与跟踪结果的验证以及定位精度测试。结果表明,接收机的信号捕获策略、跟踪方案以及导航解算算法正确,可实现单点静态定位,且在GDOP值小于4的情况下定位精度优于10 m,具有良好的灵活性和可扩展性。     

视觉SLAM技术的进展与应用

视觉SLAM技术依靠体积小、功耗低、信息获取丰富的视觉传感器,为未知环境下的机器人提供环境地图及自身在地图中的定位结果,对机器人自动化、智能化应用有着重要意义。本文介绍了视觉SLAM方法的关键技术,总结了目前视觉SLAM的研究现状,分析了当前视觉SLAM研究的主要趋势,最后讨论了视觉SLAM技术在深空、室内等受限环境下的应用现状与前景。