融合上下文感知的地标检测辅助WiFi-PDR室内定位

针对当前WiFi-PDR室内定位中存在的WiFi信号不稳定及行人航位推算（PDR）累积误差大的问题,本文提出了一种融合上下文感知的地标检测辅助WiFi-PDR室内定位方法。该方法利用智能手机所能监测到的上下文信息建立用户模型,采用基于卷积神经网络的用户行为感知和基于WiFi-PDR室内定位的粗粒度位置感知,发现隐藏的室内地标信息,并完成用户在地标位置的位置校正,提高定位准确度。该方法在一定程度上降低了WiFi-PDR室内定位的误差,提高了用户室内定位的精度。经试验验证,该室内定位方法的精度相比于传统的WiFi-PDR方法提高了43.62%。