一种R树与格网结合的海量地铁隧道点云管理方法

为满足海量地铁隧道点云的高效处理需求,提出了一种R树与格网结合的海量地铁隧道点云管理方法。针对隧道点云的空间分布特点,在全局将大范围点云划分到格网中,并使用R树管理非空网格;在局部使用八叉树与四叉树混合的索引方法管理单个网格内的点云。为了提高点云的渲染效果,提出了基于网格面积的多细节层次结构（levels of detail,LOD）回溯构建方法,并采用高效的单文件存储方式存储点云。实验结果证明了所提出的方法在海量隧道点云的管理和可视化方面优于传统方法。     

运营期地铁结构监测数据管理系统设计与实现

设计和实现了基于B/S架构与SQL数据库的运营期地铁结构监测数据管理系统,实现了自动化监测系统和移动扫描检测系统的数据从采集到在线可视化管理。实践表明：相对于传统的数据管理模式,本系统在管理效率、成本节约等方面有了较大的提升,丰富了数据可视化的形式,加强了数据信息的传递,同时,可以实现对多条地铁监测数据的科学管理,为地铁运营部门科学决策提供依据。     

海量地铁隧道点云数据管理与Web快速可视化方法

传统点云处理软件为单机运行,Web点云应用较少,随着5G与WebGL技术的发展,3D Web应用的开发是未来的发展趋势.在地铁隧道工程中,实现隧道点云的快速处理与可视化是重要的需求之一.为满足地铁隧道点云的Web可视化需求,针对地铁隧道点云空间分布特点实现了一种格网与多分辨率八叉树结合的海量地铁隧道点云数据索引模型.采...     

一种地铁轨道相对变形检测与定位方法

利用三维激光扫描所得点云数据识别并提取轨道高程,引入轨道不平顺的研究方法,定义了用于描述不同期之间轨道局部相对位置关系的线状结构局部相对变形波动性指标,提出了基于小波分解和平滑伪维格纳-威尔分布的异常局部相对变形提取方法.小波分解具有放大轨道相对变形特征和缩小频段范围的作用,可确定异常局部相对变形的波长.维格纳-威尔分...     

三维激光点云配电房结构及设备语义分割方法

针对配电房点云场景的三维重建需求问题,该文提出了一种配电房结构及设备点云的自动化语义分割方法。对于配电房主体结构点云,先采用区域增长的方法获取所有结构面的点云块,再基于随机采样一致性平面拟合的方法,对属于同一结构面的点云进行精准合并;对配电房内部设备点云,先采用欧式聚类的方法对每个设备点云进行聚类分割,再采用点云投影与栅格化的方法生成每个设备的主面图像,最后基于深度残差网络搭建深度神经网络对每个设备主面图像进行分类,得到每个设备点云的语义信息。实验证明,该文提出的方法对配电房点云分割的正确率优于0.9,设备识别的正确率优于96%,能够满足后续配电房及设备三维重建的要求。     

配电房遥控移动三维扫描及点云自动拼接方法

为解决目前配电房配网规划改造设计中缺乏配电房结构及内部设备精确三维空间数据的快速获取装备与方法的问题，该文设计研发了配电房遥控移动三维激光扫描系统，提出了一种基于履带车编码器的配电房多站点云自动拼接方法，该系统将激光扫描仪安置于遥控履带式移动平台上，作业人员可在配电房外，遥控扫描系统移动到合适的测站位置，实现配电房内部的多站扫描，该方法能快速实现不同站点间的点云数据的粗拼接，再利用广义迭代最近点(GICP)算法迭代实现精配准，获得完整统一的精确配电房三维点云数据。该文研发的配电房移动扫描系统避免了操作人员进入带电的配电房作业，可在符合配电房安全管理规范的前提下，完成配电房扫描数据采集，提出的基于编码器的多站点云自动拼接方法可降低扫描仪的配置要求，降低系统成本。     

配电房三维配网规划系统设计与实现

针对配电房内部设施改造规划设计的需求，该文基于三维点云、三维模型、全景影像等数据，采用C/S、B/S混合架构，设计研发了具有三维建模与浏览、网络数据管理与调度、配网规划与设计等功能的配网规划系统。规划人员进行改造设计时，可快速获取配电房的三维空间信息，在可量测的精确实景三维可视化场景中布设配电设备，并根据设备安全距离的规范要求自动调整设备位置，生成和输出二维设计图件。测试表明，系统运行流畅、三维实景效果逼真、功能满足设计需要。系统将精细级别实景三维模型应用于配电房配网规划设计，提升了配电房配网规划设计及管理的数字化与信息化水平，延伸了实景三维中国在电力行业的应用，提高了工作效率，具有推广应用价值。