天宝GEOXT数据采集模式及精度研究

随着经济的不断发展,移动GIS越来越受到人们的关注,而GEOXT的出现正是符合这一发展趋势的产物。GEOXT这一款仪器将GPS与GIS结合在一起,利用GPS技术得出GIS的成果。文中在说明天宝GEOXT数据采集系统配置及特点的基础上,通过实验总结了数据采集的3种模式：单机码相位测距、后差分改正和实时差分改正数据采集,并对数据采集的技术流程、点位精度、特点和应用范围进行了阐述。最后对不同采集时间间隔对精度的影响进行了试验研究。     

面向数字城市空间管治的Mobile GIS集成研究

探讨了数字城市空间管治Mobile GIS集成的技术路线。通过城市空间管治动态信息采集、空间决策支持需求分析,设计实现了数字城市空间管治移动GIS系统。     

基于LBS／MPS的嵌入式数字城市空间管治GPS导航系统研究

探讨了基于LBS的嵌入式数字城市空间管治信息系统(DCSGS)导航系统总体结构模型。设计实现了GPS自主导航系统的导航区域设置、航线设置、轨迹跟踪、航路标点等功能模块。介绍了开发平台与导航数据结构。详细给出了PDA系统与GPS导航仪通讯解决方案、轨迹跟踪推算定位算法和嵌入式GIS集成等关键技术。     

无人海洋测绘技术体系构建

随着无人技术的快速发展,无人测绘的时代即将到来。本文分析了无人时代技术特征与海洋测绘发展机遇;讨论了无人海洋测绘新理念,构建了无人海洋测绘技术体系,论述了无人海洋测绘技术关键技术;展望了无人海洋测绘技术发展趋势,及其在海洋经济、海洋可持续发展中的应用前景。     

无人水下智能海洋测绘装备的机遇与挑战

针对海洋测绘面临的问题,分析了无人时代海洋测绘技术的发展机遇,提出了无人水下智能海洋测绘的新模式,讨论了无人水下智能海洋测绘的技术体系和无人水下智能海洋测绘装备的关键技术,以及无人水下智能海洋测绘的装备产业链,展望了无人水下智能海洋测绘装备的发展趋势及应用前景。     

基于ArcGIS Engine与ArcGIS Server的海域定级信息管理系统设计与开发

以Visual Studio 2012为平台,利用ArcGIS Engine强大的空间分析功能,以C#为开发语言结合第三方插件设计开发海域定级决策子系统,实现了不同用海方式海域的自动化定级,对海域定级基础数据、过程数据和结果数据进行综合管理,构建了一个具有一定实用价值的海域定级信息管理系统原型;此外,利用WebGIS将海域定级决策子系统分析生成的结果数据发布成服务,实现海域定级信息共享子系统。本研究为海域定级提供智能化平台,提高对海域定级及评估效率,有利于海洋可持续发展。     

数字城市空间管治动态信息分类标准研究

探讨了数字城市空间管治信息需求与分类体系。通过分析空间准入评价与空间管制决策指标体系，提出数字城市空间管治信息分类体系模型。     

数字城市空间管治信息质量体系研究

本文探讨了数字城市空间管治信息质量体系。通过分析空间准入评价与空间管制决策指标体系，提出数字城市空间管治质量指标体系。     

AprilTag图像识别应用于高差传递测量方法研究

为促进计算机视觉及智能机器人技术等在传统高差测量中的应用,本文提出一种非接触式的应用AprilTag图像识别技术的高差传递测量方法。首先以Robomaster EP机器人作为高差测量平台,分别在已知点和待测点位放置AprilTag标签,机器人相机分别识别两侧AprilTag标签并进行相对位姿解算,得到两侧标签中心相对于机器人相机中心的三维坐标差。然后发挥机器人相机旋转中心的高差传递作用,计算得到待测点相对于已知点的高差。通过多组试验分别研究机器人相机的俯仰角α、航向角β的变化对高差传递测量精度的影响。试验结果表明,当机器人相机的俯仰角α∈(-2.9°,3.9°]时,或航向角β∈[-5.5°,1°]时,AprilTag图像识别的综合误差E<0.4,识别效果较好,两点间高差误差p_x小于5 mm,高差传递测量的精度可达毫米级。试验结果表明,使用计算机视觉及智能机器人等技术进行高差测量具有一定可行性,为未来测绘行业研发新型智能测量机器人提供一定理论依据和技术探索。