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目前发射车的定位定向普遍采用GPS、惯导及寻北仪等测量方法或后方交汇解算方法。测量法易受干扰、精度低而且寻北时间长;而解算法没有研究经纬仪存在姿态倾角时测量点三维坐标及载体姿态角的求解问题。本文提出了一种新的导弹发射车快速精确定位定向的方法:首先利用捷联安装在车体上的光电探测器,分别探测地面上三个坐标位置已知的靶标,得到三组方位角和俯仰角,并结合车载导航设备给出的发射车概略坐标、姿态角信息解算出发射车更精确的坐标、姿态角。通过实验研究论证,表明此方法具有速度快、精度高、自动化及智能化程度高的特点,能够有效缩短发射车准备时间、提高导弹发射的反应速度。 相似文献
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本文分析了陀螺仪的寻北原理,并以一种新型自动化陀螺经纬仪为例,探讨了地理纬度对陀螺补偿角、仪器常数和陀螺经纬仪测量精度的影响。在此基础上进一步讨论了陀螺经纬仪测量精度随地理纬度变化的关系,提出了提高陀螺经纬仪测量精度的方法和建议。 相似文献
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本文介绍了一种用于车辆导航系统的红外线遥控键盘原理与设计,详细介绍了遥控键盘的编码原理、利用单片机进行解码的方法、相关软件的设计思路以及系统通过PS/2口和计算机之间的通信方法。 相似文献
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本文介绍了航空重力仪检测平台的数字化测速系统,包括传感器的选取和固定安装,并详细介绍了测速系统的软、硬件设计及各种抗干扰措施的实现。运行结果表明,本测速系统设计合理,操作简便,达到了实际使用要求。 相似文献
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本报讯 勃利县国土资源局针对“内强素质、外树形象”创建“学习服务型机关”,制定了绩效考核暂行办法。 相似文献
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在动态定位测量中,有色噪声的存在严重影响着动态滤波的精度和可靠性。为了分析有色噪声对动态寻北中参数估计的影响,本文在一阶自回归AR模型的假设下推导了有色噪声对参数最小二乘估值的影响函数,分析了其影响性质。利用观测残差建立了有色噪声的一阶AR模型,对有色噪声进行了拟合与预报,并利用改正后的观测信息进行了参数估计。计算结果表明,当陀螺信号中包含有色噪声时,采用一阶AR模型对有色噪声进行拟合与预报,能够有效削弱有色噪声的影响。采用一次启动漂移稳定性为0.03°/h的动调陀螺,在4min 之内系统寻北精度优于0.3′,远高于不考虑有色噪声影响得到的精度。 相似文献
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