低空摄影测量无人机航迹规划的设计与实现

近年来,低空摄影测量无人机技术得到了快速的发展与应用。利用无人机进行低空摄影测量时,获取成果快、生产周期短、运作成本低并且可操作性强。同时,无人机作业受天气影响较小、在摄影时无遮挡现象、适用于小范围区域的摄影测量需要。本文针对试验区域,设计了两种航迹规划方法,并通过使用低空摄影测量无人机进行飞行验证,比较了两种航迹规划方法的优劣,为今后无人机完成摄影测量任务提供了航路规划方法和理论基础。     

室内外无缝定位坐标集成处理方法研究

针对LBS室内外无缝定位应用中室内定位坐标系与室外定位坐标系统不一致的问题,提出了一种以Web墨卡托坐标系为媒介的室内外无缝定位坐标集成方法。该方法通过一组点,已知室内及室外坐标系坐标,利用最小二乘方法计算得到室内外异构坐标系之间的转换参数,从而实现室内外环境切换后坐标位置的连续。     

“依法保护”成涉土地立法核心议题

<正>2018年12月25日,十三届全国人大常委会第七次会议分组审议了农村土地承包法修正案草案,土地管理法、城市房地产管理法修正案草案,以及国务院关于全国农村承包土地的经营权和农民住房财产权抵押贷款试点情况的总结报告等。保护耕地资源、保护合法权益、保护弱势群体……涉土地立法的权益保护问题,得到常委会组成人员的密切关注。任何时候都要守住耕地红线"任何时候都要守住耕地红线""严格划定永久基本农田",作为农村土地制度改革的重要要求及修改法律必须坚持的重要原则,耕地保护问题受到常委会组成人员高度关注。