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Linux正大步进入实时控制领域,但是Linux并没有提供对周期性实时任务的直接支持.如何在Linux下进行周期性实时任务的开发是一个难题.分析了周期性实时任务的开发内容,从实时任务的特性设置、任务的周期实现到任务的具体功能实现,并给出了关键代码. 相似文献
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