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提出了一种基于向量化姿态矩阵的姿态解算方法,该方法顾及了观测量之间的相关性及姿态矩阵的正交性。首先将姿态矩阵作为未知参数的估计问题进行向量化,采用经典最小二乘得到无正交约束的姿态解,然后使用几何规则对姿态矩阵进行正交化。该方法不需要初值,不受天线个数及布局限制,在理论上具有广泛的适用性及更好的严密性。仿真结果表明,新的姿态解算方法可以提高GPS姿态解算精度。 相似文献
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相关GPS基线向量网的抗差估计 总被引:4,自引:1,他引:4
首先介绍了相关观测抗差估计的IGGⅢ方案,针对GPS基线向量网的特点,对原IGGⅢ方案作了部分改进,最后通过一个算例表明,改进后的相关观测抗差估计权函数能有效地抵抗GPS基线向量观测异常的影响,且能节省计算时间。验证了相关信息对高精度GPS网络数据结果的影响。 相似文献
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本文针对常用的几种几何方法在实用中的局限性,提出了一种经过改进的多元回归方法。试验结果表明,应用该方法,可使正常高求解精度明显改善。 相似文献
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针对常用的几种几何方法在实用中的局限性,提出了一种经过改进的多元回归方法。试验结果表明,应用该方法,可使正常高求解精度明显改善。 相似文献
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本文针对常用的几种几何方法在实用中的局限性,提出了一种经过改进的多元回归方法。试验结果表明,应用该方法,可使正常高求解精度明显改善。 相似文献
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研究了一种改进的三频模糊度解算方法。对宽巷和窄巷模糊度固定时受到的噪声误差进行分析得出,选用文中给出的无几何无电离层组合解算的窄巷模糊度噪声标准差均为B3载波波长的8.262 8倍。用实测的北斗三频数据进行了实验验证分析。 相似文献
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拟稳平差的提出,为分析监测网形变提供了重要方法。对于变形同,本文试图从拟稳平差的原理出发,采用抗差估计的思想,提出一种有效的估计方案,并通过一个小算例来说明该方案的可行性与实用性。 相似文献
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针对北斗导航系统目前是唯一能够播发真正实用三频信号的优势,该文中分析了最小二乘降相关搜索(LAMBDA)法与TCAR法在北斗三频模糊度解算中各自的优缺点。根据TCAR法在中短基线中超宽巷与宽巷模糊度固定成功率较高的特点,该文中提出了一种附有模糊度约束条件的北斗三频基线解算模型。通过北斗实测数据实验分析可知,相对于传统的三频定位模型,在短基线情况下具有超宽巷与宽巷模糊度约束的北斗三频定位模型的模糊度固定成功率较高;同时在中等长度基线情况下,模糊度固定速度和坐标收敛速度也比传统模型快。 相似文献