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海底海洋的观测探测,亟需大范围、长时间的观测平台。海底AUV有三大要点:适应海底机动性的结构、适应海底复杂环境的机敏运动性能、适应海底的水声通信定位技术。本文分析了海底AUV的发展与演变历程,凝练出海底AUV的关键技术难题,并相应地给出海底AUV水动力外形优化技术、海底AUV机敏运动控制技术、海底水声通信与定位导航技术、海底接驳与充电技术的解决思路。最后以碟形结构的水下直升机为例,给出了海底AUV的实践探索一例。本文将为海底AUV及其观测探测技术的发展提供指导意义。 相似文献
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耕地是粮食生产的命根子.河南作为产粮大省、耕地保护大省,如何以"长牙齿"的硬措施坚决守住全省耕地保护红线?近年来,河南省纪委监委驻省自然资源厅纪检监察组(以下简称"驻厅纪检监察组")深入开展以案促改,严查土地领域借土生金、借地敛财的腐败案件,斩断伸向土地的"黑手",全力构建不敢腐、不能腐、不想腐体制机制(以下简称"三不... 相似文献
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