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基于微分几何的两种曲率——参数影响曲率和固有曲率,给出了定量描述非线性滤波问题的非线性强度的方法,分别采用扩展Kalman滤波方法和Unscented Kalman滤波方法进行了模拟实验。结果验证了这些曲率确实能够度量非线性滤波问题的非线性强度,且能够评估非线性滤波算法的状态估计性能。 相似文献
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论地形垂线偏差中央区贡献的计算 总被引:1,自引:2,他引:1
本文根据Nowton‘s引力公式,推导出地形垂线偏差的求积公式,通过奇异积分变量变换,推出了一些新的地形垂线偏差计算公式,这些新的计算公式,有效的处理了中央区的奇异积分问题。 相似文献
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Mathematica软件在大地测量中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
Mathematica是一套专门用于数学计算的软件。本文简单介绍了计算机代数系统Mathematica的强大功能,阐述了该软件系统在测绘领域的应用潜力。结合导线平差、典型图形平差及特殊函数的计算等,描述了该系统的应用方法。 相似文献
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