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简要介绍了机载激光雷达的发展现状。依据机载激光雷达对地定位的基本原理,在综合分析几大误差源的基础上,推导了对地定位综合误差模型。并根据现有机载激光雷达的精度参数,对不同误差源的影响进行了定量分析,得出了一些有益的结论。 相似文献
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为提高我国水下地形地貌探测技术水平,促进对海洋的科学认知和高效开发利用,文章综述高精度和高分辨率水下地形地貌探测技术研发进展,并分析关键技术发展方向。研究结果表明:采用机载激光、多波束、侧扫声呐、浅地层剖面、双频识别声呐、合成孔径声呐和水下三维扫描声呐等探测技术以及无人船、水下机器人和海底观测网等探测平台,可获取高精度和高分辨率水下地形地貌信息;应在提高设备性能、减小探测误差和完善数据算法等方面加大研究力度,重点发展综合探测技术,从而全面和清晰地反映水下地形地貌。 相似文献
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