“探索者”号自治式水下机器人抛载系统的研制

介绍了“探索者”号抛载系统的用途、组合、性能和两个技术上的难点，并提出了解决问题的方法，使抛载系统在机器人的设备安全和工作可靠性方面，真正发挥了“关键件”的作用。     

磁性联轴节在水下推进电机上的应用

为解决水下推进电机的出轴密封问题，本文介绍了磁性联轴节的基本原理，结构型式和计算方法，并对其优缺点进行了分析。     

SJT-5观察型潜水器冰下作业

无人遥控潜水器即ROV。本文的作者用简易的观察型ROV对大庆输油管线嫩江穿越管段的淤埋情况进行了冰下观察。本文对此次作业的方法、过程以及怎样保证ROV在高寒地区作业安全的措施作了介绍。这些有益的尝试和成功的经验,为严寒地区ROV的操作者提供了借鉴。