对提高导航型GPS定位精度之工作方法的探讨

论文主要介绍了导航型GPS坐标转换参数的计算方法和测量误差的改正方法。该方法的要点是通过实测多个公共点来计算坐标转换参数,以此获得较好的转换精度;并进一步对观测结果加以误差改正,从而提高其定位精度。     

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从空间维数的本质探讨多体问题下卫星实际运动的轨道

通过对空间的几何性质及空间维数的本质进行深入的研究和分析,揭示出了卫星在宇宙空间里的运动轨迹与空间维数的相关关系,进而推出了一种直接采用多维坐标所表述的卫星运动的轨道方程,根据这个方程则将卫星在多体问题下受引力作用的运动等效为卫星在多维空间的某一点的实际位置,该位置点的空间坐标除了3维直角坐标外,还包括速度、加速度和变加速度等各阶位置变化的坐标。然后由此即可正确地并很便捷地测定卫星在太空里受摄运动的实际轨道。     

关于GPS卫星定位中相对论效应修正的探讨

对GPS卫星定位中相对论效应的修正,若以GPS卫星信号在空间里实际传播的几何距离为最终的判断标准,则可以不依据爱因斯坦的广义和狭义相对论而直接达到这个目的;不仅如此,按照这个标准同时还包括消除了地球自转和GPS卫星的Sagnac效应的影响。     

对《测量学》课程实践教学环节的探索

本文从《测量学》课程教学中实践教学环节的现实意义出发,提出了在扩招和就业新形势下搞好测量实践教学工作的具体途径和措施。     

基于非线性干扰观测器的UUV反演滑模深度控制

针对水下无人航行器（UUV）在浅水海洋环境下的悬停作业需求,提出一种基于非线性干扰观测器的 UUV 反演滑模深度控制算法。首先,根据全驱动 UUV 的悬停运动特性,建立五自由度及解耦的垂荡通道动力学模型。然后,采用非线性干扰观测器（NDO）对时变海浪扰动与模型的不确定进行有效估计,并证明了 NDO 的指数收敛特性。根据 UUV 的标称模型及 NDO 对扰动状态的估计,采用反演思路,设计了反演滑模控制器。通过引入双曲正切函数取代不连续切换函数,改进滑模趋近律,进而降低滑模的抖振效应。根据 Lyapunov 理论证明了系统的稳定性。最后,通过仿真实验验证了该控制算法的有效性与优越性。