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BDS与GPS双系统组合定位时,每个子系统需要进行定权,不同系统间的差异性会导致定权不准确。为提升组合定位精度,本文提出一种基于抗差Helmert方差分量估计的组合定位算法(RH算法)。首先,建立Helmert方差分量后验估计模型,区分多类型、不同精度的观测值,实现系统间权值的动态分配;然后,构建基于IGGⅢ方案的改进等价权函数,调整含粗差观测量的权值,解决观测值易存在粗差导致Helmert模型收敛失真的问题;最后,通过测试实际采集的双系统观测数据,验证算法的有效性和准确性。 相似文献
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山东招远大尹格庄金矿床隐伏矿定位预测的叠加晕模式 总被引:3,自引:0,他引:3
建立子大尹格庄金矿床隐伏缓倾斜隐伏矿的构造叠加晕和矿体上方地表土壤后生叠加晕综合模式。构造叠加晕可指示深部存在隐伏矿,而土壤后生叠加晕可指示厚覆盖层下了伏矿的位置。 相似文献
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