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地面激光扫描点云数据预处理综述 总被引:4,自引:1,他引:3
地面激光扫描点云数据预处理是激光扫描测量数据内业处理的重要研究内容。本文首先总结了激光点云数据的特点、激光点云数据预处理的关键技术及相应的研究意义。然后总结了海量激光点云的主要存储方式及几种常用的数据组织结构;从拼接精度出发将现有多站点云拼接方法归结为粗拼接法和基于ICP的精拼接法;根据简化压缩算法的特征保持能力将其归为可保持特征的简化法和不能保证特征的简化法两类;确定了去噪和光顺分别研究的噪声类型,总结和分析了当前一些去噪和光顺算法的研究现状。最后对地面激光扫描点云数据预处理作了整体性总结与展望。 相似文献
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旋转形体的轴线提取属于高精度的工业测量范围,三维激光扫描测量方式应用于此方面具有一定的优势,在数据的准备阶段尚存在若干问题。本文从测量仪器的选取、数据采集、多站拼接处理及数据分析等阶段出发,以火箭发动机喷管为例,分析制约火箭发动机喷管点云旋转轴提取精度的若干因素及其相应的解决办法,并利用实测数据对相关问题做了验证。 相似文献
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