水下自主机器人水动力预报方法研究

针对水下机器人操纵性优化设计中水动力系数预报问题,在水下机器人水动力预报中引入艇体肥瘦指数概念,确定了水下机器人艇体几何描述的五参数模型。提出采用小波神经网络方法预报水下机器人水动力,确定了神经网络的结构,利用均匀试验设计方法,设计了神经网络的学习样本。研究结果表明,只要确定适当的输入参数,选择适当的学习样本和网络结构,利用小波神经网络方法对水下机器人水动力进行预报可以达到较好的精度。     

综合物探方法在安徽定远小庙山金矿勘查中的应用

张八岭构造带是我国重要的金矿成矿带。本文根据综合物探方法,在安徽定远小庙山勘查区张八岭群西冷岩组的构造带中寻找含金银煌斑岩脉,通过对地面实测的磁异常数据处理,解译有利于识别的磁异常,进行重磁剖面、激电中梯及大功率激电测深测量,提取有利于找矿靶区的综合物探异常。该研究方法为小庙山勘查区深部找矿、外围找矿工作及找矿靶区的初选提供了参考。     

淮河流域水资源持续利用探讨

水资源短缺已成为制约淮河流域社会经济发展的重要因素，文章在分析淮河流域水资源特点及开发利用中存在问题的基础上，依据不资源可持续利用的原则，加强水资源管理，强化节水措施，采取有力措施控制洪涝灾害，防治水体污染，保证水源，持续发展灌溉，供水，全面实施取水许可制度，推进水利产业化进程。