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在捷联惯导(SINS)和GPS卫星接收机进行紧耦合的研究中,采用差分定位进行紧耦合的方法比较成熟,而关于精密单点定位(PPP)与捷联惯导紧耦合的研究还比较少。本文对精密单点定位与捷联惯导紧组合系统进行了Matlab仿真,利用数学解析的方法产生机载运动轨迹,通过设置系统的参数,获得仿真SINS和GPS数据;然后,通过PPP/SINS紧组合系统的仿真程序解算,将定位结果与PPP的结果比较,表明PPP/SINS紧组合导航定位的结果比PPP的精度和可靠性好,而且收敛的速度更快,同时也验证了算法的正确性。最后,分析了不同等级惯导对定位精度的影响。 相似文献
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以《中山市多要素三维城市地质调查》项目及相关资料为基础,对珠江三角洲中南部地区第四纪地层、古生物、古气候及古河道等进行了系统的研究和探讨。将研究区第四系划分为上更新统礼乐组和全新统桂洲组,前者为一套河流-三角洲-海相沉积地层,顶部以风化花斑状粘土为标志;后者平行不整合覆于前者之上,沉积物主要为一套灰色淤泥质粉细砂或粉细砂质淤泥。距今70~11.7ka,研究区气候经历了暖湿-干冷-暖湿-干冷-暖湿(偏凉干)的变化,晚更新世古河道集中在南头镇-东凤镇-阜沙镇-三角镇-民众镇一带,全新世古河道主要集中在南头镇-小榄镇-阜沙镇-三角镇-民众镇一带。 相似文献
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深基坑的变形监测是保证基坑作业安全的重要手段,随着大型建筑的建设数量的逐年增加,对深基坑的变形监测也越来越频繁。观测数据的处理也成为测量人员的一项重要工作,通过利用VB编制对监测数据处理程序,不仅减少了测量人员繁复的数据处理的工作量、简化了数据处理工作的过程,而且极大地避免了在计算过程中因人员造成的纰漏与错误。 相似文献
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