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卫星导航系统中星载原子钟的钟差预报对于导航、定位及授时具有重要的作用。为了提高卫星钟差预报的精度,设计了一种两步确定卫星钟噪声协方差矩阵的Kalman滤波钟差预报模型。该方法首先基于Hadamard总方差确定卫星钟噪声协方差矩阵的初值,然后,使用方差递推法得到滤波过程中卫星钟的噪声协方差矩阵。使用GPS系统的星载铷钟数据进行短期预报,并与常用的二次多项式模型、灰色模型进行对比,结果表明:本文中提出的方法可以实现高精度的卫星钟差预报且预报效果优于两种常用模型,同时,该方法能够在一定程度上弥补预报误差随预报时间增加而不断变大的不足。 相似文献
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湘西某金矿区发现的三种金银矿物,其化学成分分别为金银汞互化物和银汞互化物。本文就其镜下特征、产出形态、共生矿物、成因等作一简要介绍,期望引起关注,促进深入研究。 相似文献
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湖南某铀银矿床位于雪峰褶皱带的东南缘,产于上震旦统陡山沱组中。银矿化主要赋存地层层位为:Z_2d~3中部薄层白云质条带状泥板岩,Z_2d~4中下部薄层含硅碳板岩及Z_2d~2顶部含碳板岩。所发现的碘银矿产于氧化带中的Z_2d~3中部,在含白云质条带的泥板岩中。碘银矿在矿石中呈颗粒星散状和断续微纹状分布。碘银矿矿物颗粒0.1—0.5mg甚至更小,自形、半自形、他形颗粒均可见,完好的晶形可见六方柱与六方双锥组成的聚形,或六方柱、六方单 相似文献
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