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针对快速定向和描述符构建(oriented fast and rotated brief,ORB)算法对航拍图像匹配稳定较差、保留内点较少等问题,提出一种基于非线性尺度空间的改进ORB算法。首先借助非线性扩散滤波算法构建非线性尺度空间,相较高斯尺度空间可更好的保护图像细节信息,增强匹配算法的鲁棒性;然后借助Fast算法提取特征点,再以特征点为中心选择合适的窗口提取描述符;最后通过网格运动统计算法筛选内点。实验得出:所提算法匹配准确率相较ORB算法提高5%左右,相较加速“风”算法匹配效率提高65%左右,表明所提算法具有更高匹配正确率和效率,可更好应用在航拍图像匹配中。 相似文献
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目的:研究CT导向胸部病灶穿刺活检的方法及应用价值,材料与方法:83例中,脑内病变70例,纵膈病变10例,胸壁及胸膜病变3例,穿刺针为肺活检针,共穿93针,结果:穿刺成功率为100%,取材病理检验效果,理想占80.7%,可行占13.3%,总可靠率为94.-%,不可靠6.0%,结论:精确的定位,熟练的技术及病人的良好配合可提高穿刺成功率和取材的可靠性。 相似文献
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