盾构下穿既有隧道实时监测及其风险控制研究

阐述了测量机器人实时自动化监测系统的组成、结构及关键技术,利用该系统进行盾构下穿期间既有隧道的实时风险控制。结果表明,盾构下穿过程中所有风险控制值都在预警值之内,控制效果良好,但隧道断面结构存在显著拉伸与压缩变形,为保证隧道结构安全,给出了有益的风险控制建议。测量机器人实时监测系统满足盾构下穿既有隧道风险控制的要求,且具有获取结构变形信息全面、精度高、安装简便、可重复利用等优点。     

基于PDA的测量机器人自动化网观测软件研究

分析了自动化网观测软件的具体开发过程,介绍了软件系统所实现的主要功能,获得了可靠的观测数据.     

云南三江造山带西部的重要断裂特征与构造单元划分

经资料搜集与野外调研,对云南三江造山带西部重要断裂的位置、特征及南北连接,形成了一些新的认识.即：①怒江断裂在滇西北为高黎贡山变质基底杂岩与丙中洛地块、滇西南为潞西断块与保山地块的边界断裂,属三级构造单元的边界断裂;②班公错-东巧断裂进入云南后,北段、中段与位于高黎贡山主峰的向东倾斜的高黎贡山逆冲推覆断裂相连接,南段称为龙陵-瑞丽断裂;③高黎贡山断裂、龙陵-瑞丽断裂为腾冲造山带与三江造山带的边界断裂,属一级构造单元的边界断裂;④昌宁-孟连结合带东西两侧的双江-竹塘断裂、沧源断裂北延至滇西北后,分别与位于碧罗雪山西坡的福贡断裂、捧当断裂相连接;⑤迪麻洛-昌宁-孟连结合带为二级构造单元,东西两侧的二级构造单元分别为崇山-临沧地块、丙中洛-保山陆块.云南三江造山带西部划分为2个二级构造单元、7个三级构造单元.     

测量机器人系统构成与精度研究

对测量机器人的特点进行了详细分析,对其自动化的工作原理进行了研究,其核心技术是用ＣＣＤ摄像机获取目标图像,用计算机软件对数字图像进行分析和匹配,提取所需要的特征点,再配以精密马达伺服机构控制经纬仪系统的水平和垂直旋转,从而实现观测自动化。同时还简要介绍了与测量机器人配套使用的软件,并给出了试验结果。     

谈谈某些云状的记法与编码

除此之外,地理位置对雹云的形成和移动影响也较大。桂西北地处南岭南鹿,每当春末夏初,受西南暖湿气流影响,湿度大,而此时冷空气还很活跃,这一带正是冷暖气团交错之处,利于产生强烈不稳定对流天气,当然也就容易满足形成雹云的必要条件—强的对流不稳定源。由于地形的影响桂西北山区可分为三个降雹区,一是凤山、东兰、凌云、巴马,二是天峨、南丹、环江、河池、罗城、宜山,三是罗城东北部、融安、柳城山区。忻城和都安是系统的下游站,它有一部分是受上游雹云移来的影响,有一部份是本地对流强烈发展起来的。     

地面观测工作经验二则

一、不少台站在晴天高温的日子里,为防止地面最低温度表失效,在早上温度上升后观测一次地面最低温度表,随即收回该表并平放在小百叶箱或大百叶箱中。这样,表上沾附的泥土既容易弄脏百叶箱,也不符合“百叶箱中不许存放多余物品”的要求,同时又违反“将地面最低温度表收回,并使其感应部分向下,妥善立放室内或于阴蔽处”的规定。如果将表收回室内,则又比较麻烦。最简单方便而又切实可行的办法是:找一根内径比温度表稍大,     

精密工程测量数据处理综合系统讲座 第五讲 测量机器人测量自动化系列软件及其应用

阐述了测量机器人工程控制网网观测自动化系统Geo_Net和测量机器人变形监测自动化系统Geo_Def的主要功能、特点和设计思想,介绍了该系列软件的应用情况和前景。     

旋转矩阵表达方法对相机检校的影响

在大倾角像片的相机检校中,经典共线方程是采用欧拉角（妒,纠,Ⅳ）描述旋转矩阵的,该方法受限于无法获取位置与姿态的初始值,结果可能导致迭代不收敛。共线方程中的旋转矩阵还可以直接利用方向余弦或单位四元数来描述,相机检校时可以无需依赖位置与姿态的初始值。在相同实验数据、初始值和收敛条件的实验中,直接利用方向余弦描述旋转矩阵的方法明显优于单位四元数方法,主要体现在收敛情况和计算结果接近欧拉角方法两个方面。建议在非量测相机检校时,最好选用直接利用方向余弦描述旋转矩阵的共线方程方法。     

航空影像分割的最小二乘支持向量机方法

将最小支持向量机LS-SVM用于航空影像的分割,讨论了不同核函数对分割结果的影响和稀疏化处理对决策函数的影响。试验表明了LS-SVM方法用于航空影像分割的可行性。     

大气折光对水平角测量影响及对策研究

通过测量实践和试验,分析了大气折光对特高精度边角测量的影响,指出旁折光是水平角测量误差的主要来源,而对边长的影响甚微;同时,边角网中水平角测量时起始方向的选择十分重要,提出了采用测量机器人作自动观测的一种起始方向确定和质量检查方法;并阐述了特高精度边角网布设和施测中为减少大气折光影响的一些对策。