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特征点跟踪作为无人机对桥梁挠度进行视觉测量的关键技术,跟踪算法的速度和精度直接影响测量的实时性和有效性。本文首先通过加速稳健特征(SURF)匹配得到图像序列特征点的初步定位结果,然后使用相位相关法对特征点进行精确配准,并提出了一种基于无人机运动连续性的加速策略,用于桥梁自然特征点跟踪。利用无人机采集的4 K桥梁视频数据对本文算法进行测试,结果表明,本文算法对于桥梁自然特征点能够实现稳定跟踪,跟踪速度为25 FPS,跟踪精度达到亚像素级别,满足测量要求,能够为视觉测量提供技术支撑。 相似文献
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研究了在H3PO4介质中,以TiCl3为还原剂的U(Ⅳ)与DBS-偶氮胂反应的条件及配合比,样品分析结果证明:该方法可满足微量铀分析要求。 相似文献
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2008年4月10~12日,全国数值预报发展与应用研讨会在湖北省武汉市召开。中国气象局副局长、中国气象学会数值预报专业委员会主任委员宇如聪,湖北省委常委、副省长汤涛出席会议。 相似文献
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