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本文讨论了处理动态数据的自适应卡尔曼滤波法,提出了适用于远海导航定位和近海导航定位的自适应最佳定位模型——EAF模型和PAF模型;为了满足实际海上航行的需要,研制了一个实用的海上动态定位系统——SDPS系统。 相似文献
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