松紧耦合组合在隧道移动测量中的应用研究

为研究GNSS/INS组合导航中松组合和紧组合方式对隧道车载三维激光扫描中载体定位定姿的影响,本文分别采用紧组合和松组合模式对隧道车载三维激光扫描系统采集的导航信息进行处理,分析2种组合方式在隧道中的载体定位定姿性能,并对2种组合方式对后续点云数据处理性能的影响进行了对比分析。结果表明,紧组合方式在定位定姿精度方面优于松组合。同时,在后续点云数据处理中,2种组合方式得到的点云数据点位误差RMS值都小于0.05 m,能够满足工程需求。     

隧道洞外GPS控制网引起的横向贯通误差严密解算方法研究

针对目前隧道洞外GPS控制网横向贯通误差严密计算方法在理论上的不足,本文基于坐标转换模型和协因数传播定律推导了隧道独立坐标协因数阵的计算公式,研究了基于验后单位权中误差和隧道独立坐标协因数阵的隧道洞外GPS网引起的横向贯通误差严密计算方法。之后,以某特长铁路隧道工程洞外GPS控制网实测数据作为研究对象,阐述了横向贯通误差严密计算的技术流程。研究成果为控制隧道工程准确贯通提供了参考。