基于小型无人机的近岸海域成果定位精度探讨

在无人机的空间分辨率达到0.05 m的情况下,它的定位精度就成了一个关键的因子,直接影响了成果的应用。而定位精度的高低直接与姿态航向测量系统、定位系统、控制点数量、分布有直接关系。目前,海南省海域管理无人机为小型无人机,其姿态航向测量系统仅由多个传感器组成。考虑到海南省近岸海域的特点,重点探讨了控制点的控制范围与定位误差的关系,无控制点情况下的定位精度分析,同时分析了各情况下误差特点,从而达到指导以后无人机作业,提高成果定位精度的目的。