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北斗全球卫星导航系统在实现基本导航服务的基础上,还将为中国及其周边地区提供星基增强的服务模式。北斗全球系统在GEO卫星下行频点BDSBAS-B1C和BDSBAS-B2a分别播发RTCA DO-229D协议和DFMC-SBAS协议的星基增强信息。根据SBAS接口协议文件,北斗全球系统GEO卫星可在BDSBAS-B1C和BDSBAS-B2a两个频点与GPS卫星实现无系统偏差的联合增强定位,这将一定程度上改善BDSBAS系统GPS用户的区域PDOP值。从数据完整率、载噪比和多路径误差三个角度对北斗全球系统GEO-1卫星在频点BDSBAS-B1C和BDSBAS-B2a上的信号质量进行评估,并分别与GPS卫星在L1CA和L5频点上完成对比分析,结果表明:GEO-1卫星在中国区域的SBAS信号质量优于GPS卫星。 相似文献
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一种能适应月相变化的月球图像中心提取算法 总被引:1,自引:0,他引:1
月球是夜间最亮的天体,测月导航可在云雾天气下有效弥补传统天文导航在夜间只能观测恒星的不足,扩大天文导航的可用范围。为实现测月导航,提出了一种能适应不同月相变化的月球敏感器图像月球中心提取算法。利用Sobel-Zernike矩算子对图像进行边缘检测,利用基于圆形性检测的搜索算法筛选月球边缘点并以此提取月球中心。经半物理仿真实验解算,该算法能够针对不同月相图像有效提取月球中心,中心提取的内符合平均精度为0.16像素,外符合平均精度为2.86″。由于在月球上观测地球也有"地相"变化,该算法同样适用于月球车地球敏感器图像中心提取。 相似文献
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