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本文给出了一种基于GPS的基线观测向量的快速最优姿态矩阵快速算法。它以求解Wahha的性能指标方程为基础,并结合了奇异值分解和牛顿迭代法,对三个观测向量的情况进行了仿真研究,与基本航姿解算方法的结果进行了对比。结果表明,该方法可以快速求出最优的姿态矩阵以及协方差矩阵。 相似文献
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