历史的虚构及其在城市更新中的意义

<正>在旧城改造或历史文物保护过程中,设计师大多会在历史风貌恢复上对建筑文物周边街区采取一种表演性策略。在这种策略之下,隐含着一种对历史的虚构,然而单纯地将这种虚构看作是对过往历史的篡改,或者批评这种虚构是对当代城市历史言说的放弃,都显得过于简单。值得注意的是,城市建设活动作为一个可以被分析的历史文本,其永远体现着此时此刻的意识形态。本文试图对这种表演性策略背后所隐含的观念进行分析,从而发掘出导致这种设计策略的深层结构以及社会机制。     

工业机器人运动学参数标定精度分析与改进

为了提高工业机器人运动学参数标定的精度,分析了影响标定结果的误差源,并提出了一种基于抗差岭估计的参数辨识算法。在机器人误差模型建立过程中,针对基坐标系拟合具有一定误差的特点,首先建立了机器人的误差模型;然后分析了误差方程中系数阵存在的病态性问题,以及多因素导致的末端观测值存在的粗差现象;最后基于抗差岭估计的最小二乘法对运动学参数进行了解算。实验表明,机器人经标定补偿后,绝对定位的RMS误差由补偿前的0.83 mm降低为0.42 mm;平均误差由补偿前的0.75 mm降低到0.37 mm。从而证明了该方法的有效性。     

陀螺经纬仪跟踪式观测逆转点数据的平差模型

针对跟踪式定向观测中的逆转点数据 ,采用Schuler Wolf模型替代传统的等权处理 ,并对该模型进行了改造 ,包括初始信号作为参数求解、关联系数 ρ进行迭代估计等 ;用多项式衰减替代理想情况下的指数衰减 ,作为平差处理的函数模型。实测数据解算结果表明 ,由此组成的逆转点平差模型具有解算精度高、残差为白噪声信号、参数求解比较稳定等优点。     

陀螺经纬仪跟踪式观测逆转点数据的平差模型

针对跟踪式定向观测中的逆转点数据,采用Schuler-Wolf模型替代传统的等权处理,并对该模型进行了改造,包括初始信号作为参数求解、关联系数ρ进行迭代估计等;用多项式衰减替代理想情况下的指数衰减,作为平差处理的函数模型.实测数据解算结果表明,由此组成的逆转点平差模型具有解算精度高、残差为白噪声信号、参数求解比较稳定等优点.     

视觉测量中相机外参数近似值的快速求解

提出了利用3个不共线的控制点对相机外参数近似值进行快速求解的一种方法.利用3个控制点与其像坐标间的几何关系求得3个控制点在摄站坐标系下的坐标;由控制点的已知控制坐标与求得的摄站坐标系下的坐标,进一步求得两坐标系的转换参数的初值;通过解析法或光束法对相机外参数用初值进行精确标定.并通过一组模拟数据验证了该方法的正确性.     

视觉测量中相机外参数近似值的快速求解

提出了利用3个不共线的控制点对相机外参数近似值进行快速求解的一种方法。利用3个控制点与其像坐标间的几何关系求得3个控制点在摄站坐标系下的坐标;由控制点的已知控制坐标与求得的摄站坐标系下的坐标,进一步求得两坐标系的转换参数的初值;通过解析法或光束法对相机外参数用初值进行精确标定。并通过一组模拟数据验证了该方法的正确性。     

计算机视觉中基于多照片的同名点自动匹配

对多张图像上同名点的自动匹配算法进行了分析,提出了利用多张图像上的核线约束来实现同名点的匹配。首先,计算出一个待匹配点在另外两张图像中的核线,在核线附近确定出概略匹配点。然后,再次利用核线约束特性在确定的概略匹配点之间确定出唯一的匹配点。最后,用该方法对多张图像间的同名点进行了匹配试验,实验结果表明,该方法效果良好,具有较好的实用价值。     

经济贸易系“双语教学”工作总结

随着我国教育教学体制改革的不断深化，高等院校如何与国际接轨建设高水平大学已经成为当务之急。其中，衡量一个学校国际化水平和教学水平的一个重要标准，就是该校双语教学课程开展的数量多少与水平高低。教育部2001年发出通知，要求各高校积极推动使用英语进行公共课和专业课的双语教学。根据教育部2001年4号文件，到2010年，双语教学课程的比例要达到15％左右。江苏省教育厅根据教育部上述精神，也作出部署并要求经济类院系必须开设双语教学，     

工业测量系统在多波束天线安装检测中的应用

根据多波束天线测量和检测的实际情况 ,主要介绍了多波束天线的数学模型、解算方法、测量方案的设计以及调整量的计算等问题。最后对实测结果进行了分析。     

经纬仪与视觉深度组合测量

组合测量是精密大尺寸测量的重要研究方向,提出一种经纬仪与视觉深度组合测量方法,对方法的原理以及其中的标定技术和高精度中心定位技术进行论述。精度验证实验表明,组合技术的定位测量精度优于0.05mm,准直精度优于2″,证明测量方法的正确性和可行性。