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测绘学
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1.
激光点云粗配准方法实验对比与分析
崔志婷
李彩林
王志勇
苏本娅
王佳文
孙延坤
《北京测绘》
2021,35(3):404-407
点云粗配准要为点云精细配准提供良好的初始参数,其精度和效率是当今研究的热点问题.本文基于四组不同的激光点云数据,实现并对比分析了超级四点全等集算法(Super 4 Points Congruent Sets,Super4PCS)、四点全等集算法(4 Points Congruent Sets,4PCS)和基于软件Geo...
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