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通过串行通信的方法将３台可编程控制器与１台８０３８６微机相连，构成一个分布式控制系统。本详细地介绍了系统的硬件组成和软件设计思想。 相似文献
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通过串行通信的方法将３台可编程控制器与１台８０３８６微机相连，构成一个分布式控制系统。本文详细地介绍了系统的硬件组成和软件设计思想。 相似文献
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为了解决智能船舶测试场景构建中的长尾问题并提高其测试效率,提出一种基于视觉图像的航行场景复杂度感知方法。本文从图像纹理特征分析出发,构建航行场景复杂度与特征指标之间的数学模型。首先,采用灰度共生矩阵对待测试图像信息进行特征提取,并利用能量、熵、对比度、逆差矩和相关性等多个参数组成特征向量。接着,提出利用集成学习AdaBoost网络模型进行船舶航行场景复杂度感知,即利用大量的图片对所提模型进行训练和学习,获得场景复杂度与各指标之间的非线性数据感知模型。通过在不同数据集上的不同方法进行对比,实验结果表明该感知模型能够真实的反应船舶航行场景的复杂程度,获得结果与人类视觉感知的结果基本一致,其对智能船舶自主航行场景设计与构建都具有的参考价值。 相似文献
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