陀螺经纬仪中的光电转换技术

文中简述了陀螺经纬仪中光电转换的作用，并以一实例介绍了光电转换的组成及光路、电路原理。光电传感器是光电转换系统中最重要的器件，以此为重点讨论了影响光电转换系统分辨率的因素。     

GPS航空天线的结构分析及其在飞机上的安装

本文通过对ＧＰＳ航空天线的结构进行分析，指出了天线设计中存在在几处缺陷及改进意见，进一步提出了在飞机上安装天线的原则，从而确定了安装天线的具体措施。     

基于旋转调制技术的自动陀螺寻北仪方案设计

旋转调制寻北技术是一种将陀螺仪安装在恒速旋转的转台上,进行数据采集,解算北向方位的寻北技术。它将陀螺仪的输出信号调制为正弦信号,能很好地抑制陀螺漂移,方便了采用各种滤波算法求解,且正弦信号的频率与转台转速成正比,有利于提高寻北速度。在原理介绍的基础上给出了一种自动化寻北仪样机的系统结构组成、功能状态以及电子部件组成设计等。并给出了样机实际的测量结果。     

利用中位数进行光纤陀螺信号抗差估计

为了削弱光纤陀螺信号中异常噪声对寻北精度的影响,在滤除高频周期噪声的基础上,提出了一种处理陀螺信号的新算法。推导了陀螺信号的抗差解公式及其误差影响函数,取观测值的中位数作为抗差初值,利用一次抗差估计求得的观测残差再用中位数法求得均方差因子,并给出了高崩溃污染率的初值辅以IGGⅢ方案迭代解算的混合算法。计算结果表明,基于可靠初值和均方差因子估值的抗差估计可以有效削弱异常干扰对陀螺的影响。     

车辆导航仪遥控键盘的设计与实现

本文介绍了一种用于车辆导航系统的红外线遥控键盘原理与设计，详细介绍了遥控键盘的编码原理、利用单片机进行解码的方法、相关软件的设计思路以及系统通过PS/2口和计算机之间的通信方法。     

地理纬度对陀螺经纬仪测量精度的影响

本文分析了陀螺仪的寻北原理，并以一种新型自动化陀螺经纬仪为例，探讨了地理纬度对陀螺补偿角、仪器常数和陀螺经纬仪测量精度的影响。在此基础上进一步讨论了陀螺经纬仪测量精度随地理纬度变化的关系，提出了提高陀螺经纬仪测量精度的方法和建议。     

光纤陀螺的信号检测方法比较

本文介绍了干涉式光纤陀螺的基本原理，评述了光纤陀螺的信号检测方法。对开环和闭环检测方案进行了比较分析。分析认为全数字闭环检测方案优于其它方案，更适合于研制高精度的光纤陀螺。最后介绍了信号处理硬件系统的功能和组成。     

光纤陀螺在组合导航系统中的应用前景评述

卫星导航-惯性导航组合系统近几年来得到大力发展。组合系统充分利用了GPS和INS互补的特点，能有效提高系统的精度，同时降低了系统的成本，是飞行载体最理想的导航系统之一。本文简单介绍了光纤陀螺的基本原理，对光纤陀螺在惯性导航和组合导航中的应用状况进行了分析，并对其在组合导航中的发展前景做了展望。     

航空重力仪检测平台测速系统的设计

本文介绍了航空重力仪检测平台的数字化测速系统，包括传感器的选取和固定安装，并详细介绍了测速系统的软、硬件设计及各种抗干扰措施的实现。运行结果表明，本测速系统设计合理，操作简便，达到了实际使用要求。     

二位置寻北仪中光纤陀螺输出信号的处理

针对二位置寻北仪在不同环境下的工作,对光纤陀螺输出的信号进行了分析。从工程应用的角度出发,选取了较优的数据处理方法——抗差估计法,并通过实验及统计分析选取了适合光纤陀螺信号特点的IGGⅢ权函数的临界值。该方法提高了寻北精度,缩短了寻北时间,改善了寻北仪的性能。