星站差分GPS在河道测量中的应用探讨

主要论述星站差分GPS在大比例尺河道地形测量及固定断面测量中的应用,对星站差分GPS施测测站点平面控制的可行性作出分析,并进行精度评定和可靠性分析。     

国产双频测地型GPS接收机的实现及其性能

介绍具有自主知识产权的双频高精度、测地型GPS接收机实现方法以及相应的性能指标.该接收机核心板的实现是基于通用射频器件、具有DSP功能的低成本FPGA和ARM9微处理器.将其主要性能与采用进口OEM板卡的测地型GPS接收机进行各项比较.通过各种环境下短、中、长距离的比较试验表明,接收机的动态精度和初始化时间等指标优于同类型的主流产品.该成果对于北斗二代测地型接收机的研制具有积极意义.     

多系统GNSS RTK的改进卡尔曼滤波算法

针对多系统GNSS RTK特点,本文引入了对整周模糊度的求解,但随着可见卫星的增加,状态向量的维数急剧增加,这导致Kalman滤波方程乘法次数增加。而协方差计算量和存储量约占整个滤波进程时间的70%。为提高运算效率,本文提出了一个稀疏状态转移矩阵的改进Kalman计算方法,主要研究协方差矩阵的求解。并在理论上利用矩阵分块和对称化将乘法次数降低至通常算法的10%以下。此外,通过试验证明,改进方法的CPU处理器耗时同样低于通常算法的10%。此改进方法实现了高效性,对多卫星情况下求解整周模糊度有一定参考价值。     

一种用于多种地学信号观测的信号采集系统研究

讨论大地测量仪器诸如重力仪、倾斜仪、应变仪等,所观测的地球物理变化量的性质和特点,以及为达到高精度观测的目的,其信号拾取、信号调理及信号采集的技术关键;介绍一种可用于多种类型的大地测量仪器的高精度信号采集装置。