超大城市高精度导航地图的构建与更新方法研究

近年来以人工智能为代表的新一代科学技术迅速发展,众多基于位置的新型服务对传统导航电子地图提出了新的需求.在交通与汽车领域,智能驾驶作为我国新一代人工智能发展的重要战略,亟需高精地图弥补汽车自主感知的盲区缺陷,实现精准可靠的环境感知与定位.具体研究了超大城市中高精度导航电子地图构建的技术以及更新方法,结合车载点云自动化处...