点云数据的多几何面片特征自动识别

针对人工构筑物丰富的面片特征,提出一种基于局部采样优化的多种几何面片（平面、柱面、球面）点云数据分割方法。该方法首先利用三维格网建立点云数据的空间划分,然后根据随机采样点确定局部格网单元,在格网单元内部拟合多种几何模型,通过局部打分确定局部候选模型（集）,利用统计推断估算候选模型集的全局打分区间,最终获得当前最优模型及其一致集,从而实现点云数据分割。试验结果表明：该方法能够对富含规则几何特征的人工构筑物进行有效分割。     

地震灾区中地面三维激光扫描测绘技术的应用方法分析

在云南鲁甸“8.03”地震灾区,将地面三维激光扫描技术第一次引入到多个大型滑坡体体积测量与分析中,该技术可以高精度、高速度、高密度地测量物体表面三维空间坐标,从而详细描述表面细部状况。本文对此进行了相应的理论方法分析并提供了实际测量数据,获得了比较满意的成果,为抗震救灾提供了抢险保障,对滑坡灾害的治理防护提供了宝贵的研究资料。     

地面激光三维扫描中球面标靶自动检测方法

提出了一种从地面激光点云数据中提取球面标靶目标的有效方法。该方法首先在单站数据的栅格结构中利用邻域距离突变提取遮挡边界点,同时对其进行空间聚类;然后,利用随机采样一致性方法,在各聚类结点中的二维栅格结构中探测近圆结构,同时,根据点到扫描中心距离和扫描角差估算圆半径和圆的一致集数,在通过估算半径约束的圆形区域所对应的三维点集中探测球体模型;最后,通过预设球体半径和估算球面点数约束的球体模型,作为最终球面标靶模型。实验结果表明,该方法能够在1 min之内完成千万级点云数据中的球面标靶探测工作。