自由设站起算点可用性的两步判断法研究

目前在地铁隧道结构变形监测中通常采用自由设站极坐标的测量方式,起算点准确是保证监测结果有效性的关键。地铁隧道监测自由设站起算点数量有限,当多点存在变动时通常难以准确判定各点的可用性。本文针对自由设站已知起算点的可用性问题,采用坐标系转换求解各已知点的位移分量完成可用性判断。重点关注坐标系转换关系的求解,提出了两步法的求解思路：采用RANSAC算法计算初值,然后进行迭代权估计计算得到最终结果。最后通过现场实测和模拟测试的方式验证了该算法的探测能力。     

顾及基坑施工影响的地铁区间隧道结构卡尔曼滤波预报模型

将有限元分析计算得到的基坑开挖对地铁隧道结构变形的影响结果作为控制变量引入卡尔曼滤波模型,同时设计了以工程进度为依据的控制变量矩阵参数选取方法。以某地铁侧方基坑开挖项目为实例,分别进行了短期和较长期预报。对于短期预报,一般卡尔曼滤波模型和本方法均能较好地预报变形趋势;在较长期的预报方面,本方法的预报结果与实际观测结果更加吻合。     

基于徕卡MS60与深度图像的变形监测研究

徕卡MS60不仅能获得高精度的单点坐标,还可以得到激光点云和图像数据,各传感器的同轴性为获得同一坐标框架下的变形监测数据提供了便利。本文根据不同类型数据探测形变的优势,利用徕卡MS60的望远镜相机采集监测区域的图像拼接形成全景图像,再结合扫描得到的点云数据构建深度图像,通过多期深度图像匹配得到监测区域的三维位移矢量。试验表明,基于深度图像的监测方法为变形监测提供了新的思路。