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针对城市典型道路结构特征,提出一种车载道路面点云数据提取方法。根据高程阈值算法对原始车载激光扫描点云数据进行滤波处理,得到地面点,再使用改进区域生长算法对地面点进行处理,提取得到道路面点云。通过实测车载激光扫描数据进行实验,结果表明,本文提出方法提取道路面点云结果的检测质量q、完整性r以及准确性p均在93%以上,本文方法是行之有效的。 相似文献
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