单目智能视觉监视应用中小运动目标的检测

提出了以Cauchy分布作为图像像素比值的统计分布模型 ,并融合图像局部线性相关技术实现背景建模。该方法同时利用了像素点的统计特性和邻近像素点所蕴涵的丰富空间区域信息。实验表明 ,本文提出的算法可以抗背景中全局或局部光照的渐变和突变 ,有效地抑制背景中活动物体和阴影的杂波干扰。     

复杂城市环境的机载Lidar点云滤波(英文)

A novel filtering algorithm for Lidar point clouds is presented, which can work well for complex cityscapes. Its main features are filtering based on raw Lidar point clouds without previous triangulation or rasterization. 3D topological relations among points are used to search edge points at the top of discontinuities, which are key information to recognize the bare earth points and building points. Experiment results show that the proposed algorithm can preserve discontinuous features in the bare earth and has no impact of size and shape of buildings.     

天青A比色法测定海藻中3-(6-脱氧-6-磺酸基-α-D-吡喃型葡萄糖苷基)-sn-酰基甘油脂的含量

提出快速、准确地测定海藻中3-(6-脱氧-6-磺酸基-α-D-吡喃型葡萄糖苷基)-sn-酰基甘油脂(sulfoquinovosyl acylglycerol，SOAG)含量的方法。该方法是根据天青A能与SQAG形成1种可溶于氯仿的天蓝色复合物，在一定范围内，SQAG的量和反应液的颜色强度呈比例关系，线性范围为0．00442～0．11488／μmol，检测限为0．00442／μmol，该测定方法操作简单、重现性好。经过实验和统计学分析表明，海藻中的色素等成分对本方法测定SQAG结果影响较小，因此从海藻中提取样品后，可以直接采用天青A比色法测定SOAG含量。     

复杂城市环境的机载Lidar点云滤波

提出了一种新的Lidar点云滤波算法。该算法能对复杂的城市地貌进行滤波，无需事先进行三角网格化或栅格化，依靠点阃的拓扑关系直接对原始点云进行滤波。实验结果表明，该滤波方法能有效保留地形特征，且不受房屋形状和大小的影响。     

视频序列图像中运动目标检测与阴影去除

提出了一种新的基于柯西分布的光照模型(shading model,SM)变化检测方法。在一种快速动态背景图像初始化的基础上,建立了Gaussian统计背景模型;基于使用统计假设检验方法检测变化区域的结果,利用YCbCr颜色空间的亮度、颜色信息,识别和消除视频序列图像中的阴影和反光等。试验表明,该文所提出的方法可以承受整体或局部的、缓慢或突然的背景光线变化,以及由场景背景中小的背景扰动、阴影或反光导致的噪声,可以较精确地检测背景目标,改善了SM方法在较暗区域的目标检测效果。     

基于3S集成应用中数字影像捕获系统的设计与实现

提供RS影像捕获系统的影像捕获登录措施，用VC^ 6.0编制了影像自动捕获程序，利用Windows的多线程和串口通信技术实现了与3S集成系统的其他传感器协同工作的同步技术方案，并对3S集成系统中数据集成的实现进行探索。