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基于线特征的鱼眼图像与地面激光雷达点云配准 总被引:1,自引:0,他引:1
地面激光扫描数据(LiDAR)与全景图像进行联合分析在虚拟场景建设、文化遗迹保护等方面有较高的应用价值。将全景图像在其视点与LiDAR点云对齐是开展两种数据联合分析的基础,但需要克服数据维度差异转换和特征匹配的困难。本文提出了基于线特征的半自动配准方法纠正图像,将鱼眼图像和LiDAR点云投影为透视成像的柱面全景图像,采用Hough变换提取图像直线特征,并利用修正迭代Hough变换方法,实现在鱼眼全景图像视点约束下与离散激光点云的三维对齐。试验表明,该方法能在较少的人工干预下实现二维到三维数据对齐。 相似文献
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针对当前地理空间信息服务存在的服务理念缺失、服务对象单一、服务内容单调、服务手段滞后、技术运用不充分等弊端,以地理空间信息技术为基础,与管理学、经济学、统计学等多学科进行交叉与融合,成功设计了地理空间信息服务"5C"原则,从理论、技术和应用三个层面创新性地提出了面向政府决策、企业管理和公众认知的空间信息服务模式,扩展了空间和时间的服务范围,解决了全社会信息化新形势下地理空间信息服务建设的瓶颈问题。本研究成功构建了一种新的地理空间信息服务模式,将有力地促进地理信息行业以及地理信息科学的发展。通过创新的地理空间信息服务,有助于提高政府管理水平与决策能力,促进"两化"融合与企业信息化建设,满足社会公众的认知需求,更好地服务于国民经济发展和社会信息化。 相似文献
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