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测绘学
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1.
融合车载LiDAR点云和全景影像的道路标线自动提取方法
牛鹏涛
曹毅
张恩朝
漆洋
《测绘通报》
2023,(5):67-71+139
针对传统人工方式、人机交互方式提取公路标线成本高、效率低的问题,本文提出了融合车载LiDAR点云和全景影像数据,使用SCGA-Net网络提取并矢量化道路标线的方法,以解决车载LiDAR点云采集过程中因车辆遮挡、道路修补等造成的数据缺失问题。试验表明,该方法道路标线的提取率和正确率均优于仅使用LiDAR点云提取标线的方法,可有效地提升自动驾驶所依赖的高精地图的生产效率。
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