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测绘学
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2021年
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1.
海洋监测下半潜式无人艇的自适应滑模艏向控制
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吴迪
胡高令
鲁兴益
叶杰民
张丽珍
《全球定位系统》
2021,46(3):7-14
海洋是高质量发展的战略要地,海洋监测则是认识海洋、发展海洋的重要支撑技术.随着"一带一路"等海洋强国战略的不断实施,对海洋测量装备提出了更高的要求.为此,利用全球定位系统/北斗卫星导航系统(GPS/BDS)组合系统和电子罗盘提供高精度位置和艏向信息,并搭载监测器件,将新型半潜式无人艇应用于海洋环境监测.针对路线巡航中半...
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