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测绘学
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1.
基于GPS/DR车辆定位与导航系统应用研究
冀常鹏
刘建辉
包剑
《全球定位系统》
2004,29(4):39-43
介绍了基于GPS/DR车辆定位系统的基本框架,将其划分为7个功能模块。给出了满足导航电子地图的数据结构。在分析影响地图匹配正确性因素的基础上,给出了基于模糊逻辑的地图匹配算法,显著提高了车辆定位精度。分析了车辆路线导航系统的特点,采用启发式搜索技术,提高了算法效率。最后给出了采用上述关键技术的车辆定位导航系统设计方案,该方案的软硬件都采用嵌入式设计。
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