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测绘学
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1.
稀疏地磁点位辅助PDR室内定位研究
席超
蔡劲
刘江春
杨博
权怀炜
《测绘工程》
2022,31(1):65-69,74
针对室内定位中仅使用PDR定位时出现的误差较大,以及PDR地磁组合定位实时匹配中存在的处理运算量大、实时性差、地磁采集耗时长,过于浪费人力、物力、财力等问题,文中提出通过稀疏的地磁点位辅助PDR进行室内定位,采集地磁时仅采集具有代表性地方的地磁定位,其余地方仅使用PDR定位,当在室内行走时行进到事先采集好的关键点时对P...
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