一种基于半圆柱模型的隧道点云中轴线提取与滤波方法

提出一种基于半圆柱模型的隧道点云中轴线提取与滤波方法,通过粗提取和精提取中线点,采用三次B样条插值加密中线点,再采用高阶多项式精确拟合中轴线方程,根据所得中轴线方程,对点云进行切片、投影、空间圆拟合,得到隧道点云横断面,取空间圆平均半径作为隧道半径,设置距离阈值,实现隧道点云滤波.实验结果表明,该方法提取的中轴线整体偏...     

中国高速公路服务区污水处理探讨

当前,国内外对如何高效利用和发展服务区污水处理技术进行了大量的研究。通过系统分析和比较国内高速公路服务区污水主要处理的相关文献,结合国内高速公路服务区污水的特性,对服务区污水处理的工艺方法、处理效果、适用情况等内容展开综述。重点对服务区污水处理的工艺及其实用性进行了分析,并对今后高速公路服务区污水处理技术的研究和发展方向进行探讨。