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Acquisition and registration of terrestrial 3D laser scans is a fundamental task in mapping and modeling of cities in three dimensions. To automate this task marker-free registration methods are required. Based on the existence of skyline features, this paper proposes a novel method. The skyline features are extracted from panoramic 3D scans and encoded as strings enabling the use of string matching for merging the scans. Initial results of the proposed method in the old city center of Bremen are pre-sented. 相似文献
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Car routing solutions are omnipresent and solutions for pedestrians also exist.Furthermore,public or commercial buildings are getting bigger and the complexity of their internal structure has increased.Consequently,the need for indoor routing solutions has emerged.Some prototypes are available,but they still lack semantically-enriched modelling (e.g.,access constraints,labels,etc.) and are not suitable for providing user-adaptive length-optimal routing in complex buildings.Previous approaches consider simple rooms,concave rooms,and corridors,but important characteristics such as distinct areas in huge rooms and solid obstacles inside rooms are not considered at all,although such details can increase navigation accuracy.By formally defining a weighted indoor routing graph,it is possible to create a detailed and user-adaptive model for route computation.The defined graph also contains semantic information such as room labels,door accessibility constraints,etc.Furthermore,one-way paths inside buildings are considered,as well as three-dimensional building parts,e.g.,elevators or stairways.A hierarchical structure is also possible with the presented graph model. 相似文献
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本文主要介绍了三维模型数据的内容,分析了基于数字摄影测量方式的三维模型数据的质量分析与控制,并总结了实际生产过程中特殊问题的处理方法。 相似文献
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分组平差是大地测量中一种常用的计算模型,是对大规模平差问题的一种分解,本身具有分布性的特征,适合于网格计算。本文首先通过对分组平差公式的分析,在几个步骤和层面上将其分解为若干子计算,然后提出子计算服务和子计算代理的概念,详细阐述了基本子计算、聚合子计算和工作流的概念,最后给出了并行工作流和串行工作流的实现途径。 相似文献
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3维城市建模中的建筑墙面纹理快速重建研究 总被引:9,自引:0,他引:9
建筑墙面纹理数据的获取是3维城市建模的重要方面和"瓶颈"问题.阐述建筑墙面纹理快速重建需要解决的问题和实现策略,并对纹理影像数据源的选择、获取方式以及重建过程中影像方位元素获取、轮廓线影像匹配关键算法的实现等各方面进行具体探讨,最后以数码相机拍摄的近景影像和直升机载视频序列影像作为纹理数据源分别进行建筑墙面纹理快速重建实验,取得较好的效率和效果. 相似文献