卫星导航在无人机着陆引导中的应用

针对无人机自主着陆引导的需求,简要介绍了国外无人机着陆引导技术现状与发展趋势,阐述了无人机卫星导航着陆系统的基本组成和工作原理,分析了无人机卫星导航着陆引导技术体制,提出了无人机卫星导航着陆引导系统的发展设想,支撑我国无人机卫星导航着陆引导技术研究和系统建设。     

高校建立和完善课堂教学评价体系的探索及建议

教学评价是提升高等学校教育质量的重要手段,而课堂教学质量评价又是实施教学评价的关键性环节,直接关系到教学评价的指向和功能的发挥.通过对课堂教学评价系统多方面、内在的分析,提出需要建立一种符合社会最终需求的课堂教学评价系统导向性,即以学生为课堂教学评价的主体,以培养具有创新意识和发展潜能的人才作为教学评价的目标,并对相应解决方案进行了有针对性地研究与探讨.     

基于Dijkstra算法的车辆导航系统路线优化技术

利用经典的Dijkstra最短路径算法设计智能车辆的导航系统(通信技术模块,车辆定位技术模块,搜索技术模块,检测加车位满空技术模块),实现目的地路线优化,方便车主的外出。     

上级指导预报订正方法研究

从适应现代预报业务需求出发,针对中央台、省台2010年指导预报进行检验,并认真分析降水空漏报原因,结合本地天气形势及地形特点,建立降水、气温及灾害性天气预报指标,并对历史资料进行反查。采用条件概率将消空率≥80％的预报指标作为消空指标,将预报准确率≥90％的预报指标作为补漏指标,对指导预报建立消空、补漏预报方法,提高市级订正预报准确率。该订正方法在2011年业务应用中预报效果显著。     

淮河流域空间开发区划研究

主体功能区划已经成为国家战略,但以行政区为基本划分单元的划分方法仍然没有遵循生态系统的完整性规律。论文将流域生态系统完整性规律引入到主体功能区划思想体系,以淮河全流域30mDEM为数据基础,运用Hydrology模型进行四级子流域划分及科学编码,以此为研究单元从空间开发约束、空间开发强度和空间开发引导三个维度构建空间开发区划指标体系,运用格网方法归并多图层要素进行流域空间开发区划,以精确反映流域覆被特征与图层对应关系,体现流域生态系统的完整性特征,同时也突破了主体功能区县域单元传统划分方法的行政区限制,最终将淮河流域划分为重点开发区、优化开发区、农业发展区、限制开发区、生态保护区,并提出相应的发展对策。     

水平定向对接穿越及导向技术研究

水平定向对接穿越技术有效解决了传统水平定向钻进无法完成长距离穿越,以及无法穿越两侧均含砾石等复杂地层的问题。介绍了水平定向对接穿越技术以及该技术在国内外的应用,详细分析了基于三轴加速度计和三轴磁阻传感器的对接穿越导向技术,基于轴向磁铁产生的磁场建立了对接模型。     

论地理规律对流域过程模拟并行计算的指导作用

流域过程模拟是地理学研究和流域科学管理的有效工具。在应用需求的推动下,长时段、高空间分辨率的多过程综合模拟逐渐兴起,流域过程模拟所需的计算量越来越大,亟需借助并行计算技术来提高效率。流域过程模拟并行计算的现有研究,大多为针对特定模型的个例研究,缺乏对指导各类流域过程模型并行计算的共性思路和原则进行讨论和梳理。首先,对可指导流域过程模拟并行计算的地理规律进行了分析,从空间、子过程和时间3 个角度,探讨了空间等级层次结构、空间相互作用、子过程间依赖关系、时空动态变化等地理规律,对流域过程模拟并行计算的指导作用;然后,根据地理规律在并行计算中所发挥作用和适用范围的不同对其分类;最后,结合2 个实例,对地理规律的流域过程模拟并行计算进行了分析和验证,旨在对流域过程模拟并行计算理论和方法的发展与应用提供借鉴。     

陕西铅锌矿类型及其找矿方向

通过对陕西以往和新发现铅锌矿资源成果的分析、总结，将陕西铅锌矿床成因类型划为四级，其中一级划为内生矿床、外生矿床、变质矿床及叠生矿床；二级划为层控矿床、区域变质矿床、沉积矿床、火山成因矿床、热液矿床、接触交代（矽卡岩）矿床及伟晶岩矿床，其中区内最重要的铅锌矿床成因类型为层控矿床，次为区域变质矿床；与主要铅锌矿床有关的成矿系列初步划分为4个矿床成矿系列组合，6个成矿系列类型，9个成矿系列，其中主要与铅锌矿床有关的成矿系列为海底热液喷流-沉积铅锌矿床成矿系列、与热水渗滤作用有关的铅锌矿床成矿系列、海底喷流沉积-热液改造铅锌铜矿床成矿系列；与铅锌成矿有关的Ⅲ级成矿区（带）有5条，有关的Ⅳ级成矿区（带）有7条，主要铅锌成矿区（带）有12条，其中铅锌重点成矿区（带）有7条，即铅硐山-黄柏源铅锌铜成矿带、银硐子-桐木沟银铅锌铜重晶石成矿带、东川-小川铅锌铜成矿带、锡铜沟-板岩镇铅锌金汞锑成矿带、赵湾-黄石板铅锌金成矿带、阳平关-朱家坝古生代铅锌钴磷海泡石成矿区和勉县茶店子-宁强青木川金银铅锌铜硫成矿带。     

基于引导角的非完整移动机器人轨迹跟踪控制

研究非完整移动机器人的轨迹跟踪控制问题。首先根据移动机器人侧向误差和角度误差的几何关系,提出了一种基于引导角的轨迹跟踪控制方法。然后利用Lyapunov直接法和积分Backstepping方法设计了基于引导角的轨迹跟踪控制器,并证明了移动机器人轨迹跟踪误差收敛性。最后通过仿真结果验证了本文方法的有效性。     

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