无人机视觉SLAM协同建图与导航

地面机器人由于其工作空间的限制,对环境感知存在较大局限性,结合空中机器人在视角方面的优势,实现空地机器人协作是主流趋势。本文提出了一种基于无人机视觉SLAM的协同建图与导航方法,利用无人机空中视角带来的大范围环境感知能力,协助地面机器人快速构建环境模型,提高地面机器人在具有挑战性的未知环境中建图与导航能力。本文方法首先构建了一个显著闭合边界实时检测和跟踪线程,结合点、线特征以及显著闭合边界,提出一种视觉SLAM方法用于无人机空中建图,与传统方法相比,闭合边界的结合极大优化了建图的效果。其次,地面机器人根据无人机获得的初始全局地图自动规划全局路径,在移动过程中,利用搭载的激光传感器对无人机建的初始地图进行更新,并且对路径进行连续的重新规划,避免与障碍物发生碰撞。为了验证本文方法的可行性和先进性,分别进行了仿真试验和真实试验。试验结果表明,本文方法显著提高了建图效果,实现了协同建图与导航方法的完整过程,提高了地面机器人在具有挑战的未知区域中进行自主建图和导航的能力。但是本文方法在障碍物分布密集、地面高低起伏等复杂情况下效果不佳,且实现的二维导航局限性大,未来工作立足于融合激光雷达、IMU等...     

地震应急协同移动互联应用软件的设计与实现

应急协同是应急管理体系中的关键环节,重特大地震等突发事件往往需要多部门协同实施应急救援服务.本文利用Netty、OkHttp及高德地图API等主流技术,构建基于Android智能手机的移动应用系统.该系统融合了应急协同、应急基础数据查询、灾情实时上报等功能,为地震应急决策服务提供移动端应用支持,提升地震应急工作的联动性...     

Community collaboration and climate change research in the Canadian Arctic

Research on climate change impacts, vulnerability and adaptation, particularly projects aiming to contribute to practical adaptation initiatives, requires active involvement and collaboration with community members and local, regional and national organizations that use this research for policy-making. Arctic communities are already experiencing and adapting to environmental and socio-cultural changes, and researchers have a practical and ethical responsibility to engage with communities that are the focus of the research. This paper draws on the experiences of researchers working with communities across the Canadian Arctic, together with the expertise of Inuit organizations, Northern research institutes and community partners, to outline key considerations for effectively engaging Arctic communities in collaborative research. These considerations include: initiating early and ongoing communication with communities, and regional and national contacts; involving communities in research design and development; facilitating opportunities for local employment; and disseminating research findings. Examples of each consideration are drawn from climate change research conducted with communities in the Canadian Arctic.     

Collaboration in industry: Empirical findings among small electronics manufacturing firms in the Greater Toronto Area

According to many researchers, the use of inter-firm collaborative practices as a new industrial production strategy is increasing as a response to industrial restructuring and changing environmental conditions. The adoption of these practices is thought to be particularly critical for small firms, and consequently governments in most industrialized countries have designed specific policies aimed at encouraging inter-firm relationships. The few empirical studies have focused on the experiences of model industrial districts to support claims about the ubiquity of collaborative relations. The present study of a more typical urban area examines three interrelated issues: the incidence of inter-firm relations, the motivations and forms of collaboration, and the influence of public policies on inter-firm relationships. Information was collected from 191 small electronics firms in the Greater Toronto Area (GTA). The results suggest that inter-firm collaboration is moderately common but not the norm. The incidence of collaborative activities is likely to increase with company size. While motives for inter-firm activities vary slightly with firm size, the nature and forms of agreements are largely similar among various sizes of firms. The paper notes that public policies and programs within the GTA have not had the desired impact of creating cooperative attitudes among small electronics firms. This revised version was published online in July 2006 with corrections to the Cover Date.     

走向《巴黎协定》温升目标：已经在路上

目前欧盟、中国、日本、韩国、加拿大,以及南非等国家或地区,已经公布了温室气体中和或者碳中和的目标,如果加上很可能很快也会提出碳中和目标的美国,全球有可能近70%的CO₂排放的国家或地区提出碳中和的目标。由于这些国家或地区是全球技术主导和经济主导地,因而全球2050年左右实现碳中和具有可行性。2050年左右实现碳中和,即和《巴黎协定》2℃目标,甚至和其1.5℃温升目标下的减排路径相一致。研究表明实现2050年左右碳中和有其可行性,实现该目标需要更多的技术创新,未来将是各个国家技术竞争和经济竞争阶段。     

PC移动一体化指挥调度技术

针对当前派出所接处警工作耗时长的困扰,该文提出一种PC移动一体化的指挥调度技术。采用地理信息系统等相关技术和移动APP应用相结合的方法,能够有效地提高派出所接处警速度和质量。从PC移动一体化模式设计出发,综合运用GIS相关技术、移动定位技术、即时通讯技术等,设计实现了应用于基层派出所的原型系统,并成功应用于武汉市纸坊街派出所。     

全球科研论文合作网络的结构异质性及其邻近性机理

以科研论文为媒介的知识合作网络已成为知识溢出的重要通道,但目前学术界对全球科研合作网络结构的复杂性涌现机制缺乏深入的探讨。基于2014年Web of Science核心合集所收录的科研论文合著数据,借助大数据挖掘技术、复杂网络、空间统计和重力模型分析,刻画了全球科研论文合作网络的拓扑结构、空间格局及其邻近性机理。结果发现：① 拓扑结构上,形成了以美国为核心的层级网络,具有小世界性和等级层次性,发育出典型的等级“核心—边缘”结构。② 空间格局上,以美国、西欧、中国和澳大利亚为顶点的“四边形”成为全球科研论文合作网络的骨架;三大中心性指标值的空间分异明显,强度中心性形成以美国为极核,加拿大、澳大利亚、中国及西欧诸国为次中心的“一超多强”格局,与之类似的介数中心性呈现北美、西欧和东亚“三足鼎立”的形态,度中心性分布则相对均匀,表现出“大分散、小集中”的“多中心—边缘集散”格局。③ 重力回归分析发现,地理距离抑制了国际科研论文合作,不过其影响力较弱;社会与经济邻近性对全球科研论文合作具有明显的促进作用,语言差异不是国际科研合作交流的障碍。     

面向矢量数据成图的协同感知方法研究

为了满足面向成图的矢量数据协同处理的需要,结合现有矢量数据处理方法的特点,在对处理过程中作业员的编辑活动类型进行分析的基础上,提出利用命令消息实现协同感知的方法。首先给出了命令消息的描述模型,对协同处理矢量数据中的编辑类型进行了划分;然后构建了协同感知模型,给出了服务端和客户端的数据处理方法和流程;基于构建的模型,实现了层间要素的协同更新。试验结果表明该方法可以有效实现协同感知和层间要素的关联更新。     

城市体检视角下城市治理现代化的新机制与路径

首先探索了城市体检治理的新模式,明确了涵盖“市?区?镇街?社区”不同尺度行政主体纵向传导、横向联动的规范化城市体检组织模式。其次,基于“指标设计?征求意见?指标筛选?指标确认”4个步骤完善城市体检指标体系,提出了数据收集的标准化、模块化工作思路。再次,城市体检的指标评价应坚持多维度、差异性、定量定性相结合等原则,以六维分析法为基础对城市问题进行识别与诊断。另外,城市体检的公众参与过程需要充分体现市民的知情权、参与权和监督权。城市政府需要搭建市民深度参与的常态化、共治型治理平台,各部门需要以问题为导向,开展协同式、全周期系统治理,最终推动建立全社会共建共治共享的常态化工作机制。     

高职GIS专业校企合作机制探索

文章从高职教育改革的发展趋势和教育教学理念入手,以张家口学院地理信息系统与地图制图技术专业校企合作经验为例,从校企合作的必要性、实施途径、实施效果、发展前景等方面,深入探讨如何利用校企合作的有利契机,构建"工学结合,项目支撑"的人才培养模式,建立健全以实践技能为主导、以项目教学为驱动的应用型本、专科专业。