基于H∞理论的磁流变阻尼器半主动容错控制

建筑结构的半主动控制系统中的传感器,在强震作用下可能因出现故障而影响控制效果。以磁流变阻尼器为例,研究半主动容错控制系统的设计方法。首先,研究了基于状态观测器的半主动H∞控制器设计方法,并将之应用到建筑结构采用磁流变阻尼器的减振控制中;运用改进Bouc-Wen模型,计算磁流变阻尼器的阻尼力,通过求解一个代数Riccati方程和一个状态观测方程,得出了基于状态观测器的H∞主动控制律;再对其采用Clipped-optimal方法实施半主动控制策略。然后,针对传感器故障,利用观测器组的输出残差对故障进行在线诊断,并通过几个观测器状态值的比较得到故障的大小,并据此对传感器的测量值进行修正,从而消除故障对闭环系统的影响,最终实现半主动H∞容错控制。仿真结果表明,该方法具有很好的容错控制效果。     

安徽省沙坪沟钼矿钼的分析质量监控

通过对安徽省沙坪沟钼矿床矿石物质成分及结构、构造的分析,发现矿石中辉钼矿常呈细小鳞片状、浸染状分布于细脉中。针对岩芯易沿含矿裂纹破裂造成鳞片状辉钼矿丢失,本矿区全部采用金刚石刀具切割分取岩芯。制样过程试验中将样品无缩分粗碎、中碎至Ф〈-1．0mm,进行了K值试验,取0．5。缩分后密封棒磨6小时（充分混匀、磨碎）至-200目。分析了该矿区伴生元素不干扰测定的情况,不加Fe：O。载体,刚玉坩埚-Na2O2熔矿,降低空白值,严格质量监控,采用硫氰酸盐分光光度法测定钼量,获得的结果稳定可靠。本试验成果可为从事同类型大型钼矿的分析测试和质量监控提供参考。     

Genetic algorithm based LQR vibration wireless control of laminated plate using photostrictive actuators

A photostrictive type of opto-electromechanical actuator activated by high-energy lights can introduce actuation and control effects without hard-wired connections.This paper addresses the controllability aspect in wireless vibration control of plate structures via photostrictive actuators.A modal force index,which has taken into account the mode number,the spatial distribution,and the dimension of the actuator,is chosen as an objective function to determine the optimal locations of photostrictive actuators.A linear methodology is proposed in this paper and the vibration equation is written in the standard state-space form.A binary-coded GA based combined optimal placement and LQR(linear quadratic regulator) control scheme has been incorporated,which maximizes the modal force index,the closed loop damping and minimizes input light intensity to the actuators.In the present method only three weighting factors have been used to search optimal Q and R matrices using GA,which reduces chromosome length and hence minimizes computational time.Numerical results demonstrate that the use of strategically positioned actuator patches can effectively control the fundamental modes that dominate the structural vibration.     

Robust leader-follower formation tracking control of multiple underactuated surface vessels

This paper is concerned with the formation control problem of multiple underactuated surface vessels moving in a leader-follower formation.The formation is achieved by the follower to track a virtual target defined relative to the leader.A robust adaptive target tracking law is proposed by using neural network and backstepping techniques.The advantage of the proposed control scheme is that the uncertain nonlinear dynamics caused by Coriolis/centripetal forces,nonlinear damping,unmodeled hydrodynamics and disturbances from the environment can be compensated by on line learning.Based on Lyapunov analysis,the proposed controller guarantees the tracking errors converge to a small neighborhood of the origin.Simulation results demonstrate the effectiveness of the control strategy.     

凡纳滨对虾“黑精荚”病防治方法的研究

研究了凡纳滨对虾(Litopenaeus vannamei)"黑精荚"产生的病因及防治方法。结果表明:"黑精荚"是由于雄虾长时间生活在污物较多的池底中引发细菌感染而造成的。保持池底清洁、挤出黑精荚、投喂优质饵料和保持水温30℃以下,可使精荚重新形成并发育成熟;用二氧化氯和诺氟沙星联合用药使黑精荚恢复功能等措施可有效防治"黑精荚"病。     

半潜式海洋平台定位系统的控制系统研究

以海洋平台定位系统作为研究对象,阐述了平台定位的主要组成和工作原理,设计了满足速度控制、同步控制和恒张力控制的不同运行模式下的系泊绞车液压系统,分析了液压系统各主要元件在系统中的作用。采用伪微分反馈控制算法对系泊绞车进行控制,并给出了同步控制的策略和恒张力的计算调定方法。Matlab仿真表明,伪微分控制算法具有很好的动态响应特性,完全满足海洋平台系泊定位的要求。     

基于ADS40影像的海岛测图控制点需求分析

主要以ADS40数码影像资料为基础,针对典型海岛测区的控制点布设,制定不同的布点方案,通过空中三角测量作业及平差实验,比较各种方案的数字空中三角测量成果精度,论证得出最佳、最优的外业布点方案,为海岛的外业控制点布设提供指导及依据.     

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石油勘探开发数据元管理技术

ISO对数据元管理方面只规定注册管理,缺少数据元质量控制技术、分类管理、数据元搜索技术,难以满足实际应用需要.给出基于语义的石油勘探开发数据元管理架构;以基于油田领域本体的数据元语义形式化定义为基础,提出数据元质量控制模型、数据元分类模式、数据元搜索服务等管理技术.该技术已经应用于中国石化石油勘探开发数据元管理中.     

梅州城市湿地外来入侵植物现状及防治对策

通过实地调查和文献检索,对梅州城市湿地外来入侵植物的组成、生活型、危害程度、原产地、入侵途径等进行了分析。结果表明：梅州城市湿地主要外来入侵植物有16科29属33种,其中菊科植物的数量最多,占入侵植物总数的27.3%;生活型以草本植物为主;有10种入侵植物给当地生态环境带来严重危害;原产地以美洲为主;引入途径主要以人为有意或无意引入为主。在分析城市湿地外来入侵植物现状的基础上,提出了建立入侵植物生态风险评估系统、加强入境检疫、加强地区合作、提高公众防范意识、有效防控和变害为宝等对策,为城市生态及经济的可持续发展提供参考。