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71.
针对煤矿井下钻场人员需求大、安全隐患多、一人操作难以同时控制钻机动作并从全局视角知悉钻机运行状态等问题,引入了数字孪生技术,设计开发了钻机远程服务平台。该平台系统以ZDY25000LDK钻机为载体,融合了钻机远程控制系统、数字孪生模型和参数监测系统3方面技术,通过检测与执行层、数据传输层和远程集控层实现钻机远程控制、钻机运行全生命周期映射与参数监测。钻机远程控制系统实现了实时远距离控制钻机,数字孪生模型能够映射钻机各运动部件的运动状态,并能通过仿真实验为钻探施工提供先验参考,参数监测系统实现了对钻机状态参数和钻进参数的实时监测。基于该钻机远程服务平台,进行了平台的功能性和实时性验证。试验结果表明:钻机远程服务平台能够实现钻机远程控制,并从全局视角上映射和监测钻机运行状态和参数,通过数字孪生体仿真,得出钻机上扣过程中动力头回转速度和给进速度的最优比值为4.28,与实际上扣情况相符。平台操作方便、实时性高、可靠性好、人机交互友好,为煤矿井下钻探工作的减人增效和智能化升级提供了解决方案。
相似文献72.
低温常压条件下NaCl-H_2O体系对铜活化迁移的影响因素Ⅱ:pH值和盐度 总被引:1,自引:0,他引:1
文章采用动态模拟实验研究了卤水NaCl-H2O体系不同盐度、酸碱度对砂岩中铜元素的活化迁移作用。结果表明,在常压室温环境下,卤水盐度越高,越有利于含铜砂岩中铜的活化迁移,不同盐度卤水对铜的活化强度表现为w(NaCl)为25%的溶液w(NaCl)为20%的溶液w(NaCl)为10%的溶液w(NaCl)为5%的溶液。酸碱度条件模拟实验,揭示了强酸(pH=0.71)或者强碱(pH=10.28)环境有利于铜的活化迁移,尤其是在强酸(pH=0.71)条件下,可极大增强铜的溶解性,这对于解释蒸发岩盆地含铜卤水的成矿过程具有重要的理论和实际意义。 相似文献
73.
GIS空间数据不确定性与质量控制的研究现状 总被引:28,自引:1,他引:28
GIS空间数据不确定性和质量控制的研究是GIS基础理论问题研究中的一个重要内容。文中具体介绍了对该问题研究的几个阶段,对目前这一理论问题的研究现状作了简要介绍,并对GIS数据质量控制的策略提出一些看法。 相似文献
74.
A sliding mode fuzzy control (SMFC) algorithm is presented for vibration reduction of large structures. The rule base of the fuzzy inference engine is constructed based on the sliding mode control, which is one of the non‐linear control algorithms. In general, fuzziness of the controller makes the control system robust against the uncertainties in the system parameters and the input excitation, and the non‐linearity of the control rule makes the controller more effective than linear controllers. For verification of the present algorithm, a numerical study is carried out on the benchmark problem initiated by the ASCE Committee on Structural Control. To achieve a high level of realism, various aspects are considered such as actuator–structure interaction, sensor noise, actuator time delay, precision of the A/D and D/A converters, magnitude of control force, and order of control model. Performance of the SMFC is examined in comparison with those of other control algorithms such as Hmixed 2/∞, optimal polynomial control, neural networks control, and SMC, which were reported by other researchers. The results indicate that the present SMFC is efficient and attractive, since the vibration responses of the structure can be reduced very effectively and the design procedure is simple and convenient. Copyright © 2000 John Wiley & Sons, Ltd. 相似文献
75.
公路资产包括基础设施及其附属设施等有形资产和相关的设备资源、人力调配等无形资产两部分。实现公路资产的数字化管理是数字交通、智慧交通的基础。本文以辽宁某县为实验区,研究提出了公路资产数据的分类体系及数据标准,基于地理信息系统(GIS)技术构建了公路资产数据库,实现了公路资产数据的可视化表达与管理,为该县公路的信息化管理奠定了坚实的地理空间数据基础,具有推广应用价值。 相似文献
76.
洪湖日本沼虾的种群繁殖生物学 总被引:6,自引:0,他引:6
1994年5月至1995年6月对洪湖日本沼虾的种群繁殖生物学进行了研究.洪湖日本沼虾的繁殖期为4月中旬至10月上旬,5月中旬至8月中旬为日本沼虾的繁殖高峰期,其中6月、8月雌虾抱卵率均在70%以上;日本沼虾群体中雄性总是少于雌性,月性比(♀/♂)变化于1.104-5.780之间,3—6月性比逐渐增高,7─10月性比则逐渐降低;在整个繁殖期.4─7月的抱卵虾均为前一年出生的大、中规格的个体,之后当年出生的个体在繁殖群体中逐渐占据优势;春季抱卵虾的绝对繁殖力和相对繁殖力都大于秋季抱卵虾,分别计算了绝对繁殖力、相对繁殖力与体长、体重的函数关系.本文还对日本沼虾群体性比的周年变化及其产卵次数进行了讨论. 相似文献
77.
岩土工程专业体制的核心内涵,是强调岩土工程勘查,设计,施工,监测,监理5个环节的整体和统一性。岩土工程师,不仅要为建设工程设计提供地质资料,而且还要积极参与或争取主持整个岩土工程项目的设计与施工,本文以实例阐明了其可能性与必要性。 相似文献
78.
79.
Reconstructing historic Glacial Lake Outburst Floods through numerical modelling and geomorphological assessment: Extreme events in the Himalaya 下载免费PDF全文
Matthew J. Westoby Neil F. Glasser Michael J. Hambrey James Brasington John M. Reynolds Mohamed A. A. M. Hassan 《地球表面变化过程与地形》2014,39(12):1675-1692
Recession of high‐mountain glaciers in response to climatic change frequently results in the development of moraine‐dammed glacial lakes. Moraine dam failure is often accompanied by the release of large volumes of water and sediment, termed a Glacial Lake Outburst Flood (GLOF). Chukhung Glacier is a small (~3 km2) receding valley glacier in Mt. Everest (Sagarmatha) National Park, Nepal. Unlike many Himalayan glaciers, which possess a thick mantle of supraglacial debris, its surface is relatively clean. The glacier terminus has receded 1.3 km from its maximum Holocene position, and in doing so provided the space for an ice‐contact moraine‐dammed lake to develop. The lake had a maximum volume of 5.5 × 105 m3 and drained as a result of breaching of the terminal moraine. An estimated 1.3 × 105 m3 of material was removed from the terminal moraine during breach development. Numerical dam‐breach modelling, implemented within a Generalised Likelihood Uncertainty Estimation (GLUE) framework, was used to investigate a range of moraine‐dam failure scenarios. Reconstructed outflow peak discharges, including failure via overtopping and piping mechanisms, are in the range 146–2200 m3 s‐1. Results from two‐dimensional hydrodynamic GLOF modelling indicate that maximum local flow depths may have exceeded 9 m, with maximum flow velocities exceeding 20 m s‐1 within 700 m of the breach. The floodwaters mobilised a significant amount of material, sourced mostly from the expanding breach, forming a 300 m long and 100 m wide debris fan originating at the breach exit. moraine‐dam. These results also suggest that inundation of the entire floodplain may have been achieved within ten minutes of initial breach development, suggesting that debris fan development was rapid. We discuss the key glaciological and geomorphological factors that have determined the evolution of a hazardous moraine‐dammed lake complex and the subsequent generation of a GLOF and its geomorphological impact. © 2014 The Authors. Earth Surface Processes and Landforms published by John Wiley & Sons Ltd. 相似文献
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