四维标注在智能驾驶BEV感知中的应用

感知是智能驾驶应用中的重要一环,随着BEV感知算法的推进,对数据标注的质量和数量级提出更高的要求。本文深入研究BEV感知算法对数据标注的详细需求,并结合当前主流数据标注业务形态,提出一种基于向量空间的四维数据标注方法,将标注结果实时投影至图像空间,真正做到标注一次,输出海量样本。实践结果表明,四维标注不仅可以提升标注效率百倍以上,还能从本质上保障数据标注质量,应对BEV感知需求。     

滑坡模拟三维地形建模关键技术与应用

高精度滑坡地形数据是滑坡模拟准确度和可视化效果的重要保证。针对当前高精度滑坡地形建模渲染全部地形数据导致滑坡模拟程序运行缓慢,分层分块处理地形数据并将地形数据块分批调入内存进行组合渲染导致参与滑坡模拟计算的地形数据不连续且分辨率不统一的问题,本文提出了一种面向滑坡模拟的四叉树LOD地形建模改进方法。将地形数据完整读入内存参与数值计算,在可视化阶段从地形数据中动态构造不同分辨率地形数据块进行组合渲染,为滑坡模拟提供完整连续地形条件,同时保证滑坡地形三维可视化效果,并有效提升模拟程序运行速度,该方法在场景浏览时不会对滑坡模拟的结果产生实际影响。滑坡模拟试验验证了本文方法在滑坡模拟三维地形优化建模方面的有效性和实用性。     

涟源:作风整顿“三步走”

正"这次(暗访)没发现任何违纪违规行为,上班秩序比以往任何时候都好"。7月25日下午4时许,湖南娄底市纪委常委张湘平带领2名工作人员悄悄来到涟源市国土资源局,在对该局办公情况进行了一番观察后,脸上终于露出了满意的笑容,"严与不严就是不一样"!事情还得从一个月前的事说起。一击重拳6月24日上午,娄底市纪委作风办在该局明查暗访时发现,3名工作人员正在网上购物、玩牌和看电视剧。而这,已经是今年上半年该局在上级纪检     

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城镇核心区内改善型农房解困模式 节约集约：适度腾出村级物业建设高层农民公寓——钱清镇方家桥村 钱清镇是全省首批小城市培育试点镇之一。方家桥村地处钱清镇核心区,面积0．75平方公里,农户371户,人口952人。2012年村级总收入1031万元,是省级文明村、卫生村、绿化村和新农村建设示范村。     

浙江省地理信息产业园——中国地理信息产业“南园”

正园区概况2012年,浙江省地理信息产业园全面启动建设,投资2.6亿元的园区道路已全面建成,建成平台框架1600亩。通过前期宣传推介,现已有北京国遥、山东正元、中测新图、北京四维远见等33家企业入园,广州中海达、杭州星软等8家企业签订入园意向协议,协议投资额达62.3亿元。现有30幢产业大楼开工建设,2014年将新开工36幢产业大楼。联合国全球地理信息管理高层论坛永久会址落户产业园,全面提升了产业园的知名度。     

新显色剂四-(3-磺基-4-氯苯基)卟啉分光光度法测定微量铜

研究了新显色剂四-(3-磺基-4-氯苯基)卟啉在微酸性介质中,表面活性剂OP与CPC存在下测定微量铜的显色反应。络合物在波长420 nm处有最大吸收峰,摩尔吸光度系数为3.44×105L·mol-1cm-1,用双峰双波长光度法测定摩尔吸光系数为6.72×105L·mol-1·cm-1,铜含量在0.5~4.5μg/25 m L范围内符合比耳定律。方法应用于矿样中微量铜的测定,结果令人满意。     

孑遗植物四合木(Tetraena mongolica)异地保护条件下的气候生物学特征与光合效率

为了廓清异地保护条件下孑遗濒危植物四合木(Tetraena mongolica)的气候生物学特征、光合生理生态适应性及生境适宜性,应用1971—2011年的地面气象资料进行了不同试验区的气候生物图解与分析,测定了四合木及其伴生种白刺(Nitraria tangutorum)的叶片气体交换参数及光合效率。结果表明:①四合木自然分布区(内蒙古乌海地区)与异地保护区的气候生物学特征存在明显分异;②当年种植的四合木实生苗的生长量大小依次为:乌海四合木核心区实生苗鄂尔多斯实生苗阿拉善实生苗;③自然条件下,5个处理的净光合速率(Pn)依次为阿拉善移植的四合木成株(24.05±1.68μmol·m-2·s-1)乌海客土栽培的四合木(19.97±1.05μmol·m-2·s-1)乌海栽培的四合木实生苗(18.96±1.04μmol·m-2·s-1)鄂尔多斯栽培的四合木实生苗(16.64±0.92μmol·m-2·s-1)阿拉善栽培的四合木实生苗(16.48±0.13μmol·m-2·s-1);异地保护试验区栽培的四合木实生苗的Pn没有明显差异(p≥0.05),即原生境条件下栽培的四合木实生苗的Pn较高。同时,异地保护栽培四合木实生苗中,鄂尔多斯栽培的四合木实生苗的Pn阿拉善栽培的四合木实生苗。从四合木光合作用特征中的Pn、蒸腾速率、气孔导度和胞间CO2浓度、气候生物学特征和生长量等综合研究结果可以推断,从原生境区东移的实生苗迁地保护,使四合木具有更高的生理生态适宜性和环境适应性。     

Earthquakes as a potential contributing factor to climate change at multi-decadal scale

Climate changes at the multi-decadal scale are often associated with multi-decadal phase shifts of the dominant sea surface temperature （SST） pattern, such as the Pacific Decadal Oscillation （PDO）. The PDO may be associated with the North Pacific branch of the Thermohaline Circulation （THC）. Great earthquakes （M 〉8）, particularly along the route of the THC, might modulate the vertical mixing and bring deep, cold water to surface, contributing to multi-decadal changes in surface currents and the PDO. This may eventually lead to multi-decadal climate changes. We tested this hypothesis for the Pacific Ocean where great earthquakes have been frequently recorded. We found associations between the PDO and recurrent earthquakes along the route of the deep currents of the THC in the modern period since 1900, and relationships between hydroclimate change in Monsoonal Asia and historical earthquakes since 1300. However, it should be noted that this hypothesis is very preliminary and has many gaps that needs further evidences from more observational records and modeling studies.     

南方七宿 凤凰玄鸟 南方神鸟 朱雀 以中国古代“四大”神兽之一名驰中华

朱雀,是中国古代的神兽之一,与青龙、白虎、玄武并称中国古代四大神兽。朱雀又可说是凤凰或玄鸟。朱雀是四灵之一,和其他三种一样,它是出自星宿的,是南方七宿：＂井、鬼、柳、星、张、翼、轸＂的总称。朱为赤色,像火,南方属火,故名凤凰。它也有从火里重身的特性,和西方的不死鸟一样,故又叫火凤凰。     

世界历史名城 世界文化名城 世界会议名城 巴黎 以世界最繁华都市之一欧洲大陆最大城市法国最大工商业城市名扬全球

法国首都巴黎是欧洲大陆上最大的城市,也是世界上最繁华的都市之一。地处法国北部,塞纳河西岸,距河口（英吉利海峡）375公里。塞纳河蜿蜒穿过城市,形成两座河心岛（斯德和圣路易）。首都巴黎人口为221万人（截至2009年1月1日）。城市本身居巴黎盆地中央,属温和的海洋性气候,夏无酷暑,冬无严寒;1月平均气温3℃,7月平均气温18℃,年平均气温10℃。全年降雨分布均衡,夏秋季稍多,年平均降雨量619毫米。